在现代工业自动化领域中，确保设备间的网络通信稳定性至关重要。Ping命令作为一种广泛应用于Windows、Unix、Linux等操作系统的网络诊断工具，可通过发送ICMP Echo请求报文，检测目标主机的可达性及网络状况（参见图1）。而在基于LicOS的PLC编程调试过程中，Smart Control软件提供了集成的Ping命令功能，使得用户能在PLC调试阶段方便地验证PLC与其他网络节点的数据可达性。
图 1命令使用
Smart Control作为LicOS PLC的编程调试软件，我们可以通过Smart Control在PLC调试阶段使用Ping命令，以达到检测PLC与其它网络站点的数据可达性。
在PLC实际使用项目中，如遇到现场网络环境如图 2所示的情况，即PLC通过LAN1与上层网络及上位管理平台进行数据交互通信，PLC通过LAN2与前端执行设备通过现场总线（ModBus TCP、Profinet、EtherNet等）进行数据交互通信。而两个网络环境处于不同网段，PLC作为中间介质衔接两个网络环境的数据交换。
图 2 适用的网络场景
那么在Smart Control中到底该如何使用呢？我们接着往下看。
SysSockPing功能块属于SysSocket功能库。操作流程如下：
双击库管理器—添加库—显示高级库—搜索SysSocket—确定
图 3 添加库
图 4 搜索SysSocker
图 5 库添加完成
SysSockPing函数功能块如图 6所示。
图 6 SysSockPing函数块
SysSockPing函数功能块引脚定义如图 7所示。
图 7函数块引脚定义
SysSockPing: 函数返回数据，显示与其他通信伙伴的通讯建立结果。
szIPAddress：以字符串形式表示的通信伙伴的IP地址。
ulTimeout：等待答复的超时时间，以毫秒为单位。
pulReplyTime：指针以获取ping请求的平均响应时间，以毫秒为单位。
szIPAddress引脚处输入的是通讯伙伴的目标IP地址，以字符串的数据类型输入，例如：'192.168.20.80'。ulTimeout引脚处输入等待答复的超时时间，需要注意的是这里的时间不可以为0，为0的话就表示没有时间用于等待通讯答复，因为再怎么快的通信网络都是需要时间的。ulTimeout也不宜设的太小，应结合现场实际通讯网络的质量设定等待答复时间。pulReplyTime引脚通过指针获取ping请求的平均响应时间，其虽然作为输入引脚，但其实际是反馈出ping请求的平均响应时间，在ulTimeout的值大于通信网络质量的答复响应时间，如果pulReplyTime反馈出的值等于ulTimeout的设定值说明通讯以断联。SysSockPing返回的数据等于0则是通讯伙伴建立正常。
需要注意的是该函数的执行最好单独用一个Task任务，周期时间建议25ms以上。如图 8所示。
图 8 例程任务配置
1.定义相关变量。
PROGRAM PLC_PRG
VAR
str_szIPAddress : STRING ;
udi_ulTimeout : TIME;
udi_pulReplyTime : UDINT;
bTrigger : BOOL;//执行
bResult :UDINT ;//结果
END_VAR
如图 9所示。
图 9 LD例程变量定义
2.函数调用
如图 10所示。
图 10 例程函数调用
3.在线测试
例程测试的PLC1的LAN1 IP地址为192.168.20.80/24、LAN2 IP地址为192.168.21.80/24，LAN3 IP地址为192.168.22.80/24，与其建立通讯的PLC2 IP地址为192.168.21.20/24，PLC2与PLC1的LAN2连接，调试PC IP地址为192.168.20.254/24，PC与PLC1的LAN1连接。程序测试如图 11所示。
图 11 例程通讯成功
可见设定的ulTimeout为10ms，函数执行返回结果为0，平均响应时间pulReplyTime为0ms,所以表明其与通信伙伴建立了通信并且通信网络质量优。
而如图 12所示则表明通讯失败。
图 12 例程通讯失败
可见设定的ulTimeout为10ms，函数执行返回结果为5，平均响应时间pulReplyTime为10ms,所以表明其与通信伙伴建立通信失败。
1.定义相关变量。
PROGRAM PLC_PRG
VAR
str_szIPAddress : STRING ;
udi_ulTimeout : TIME;
udi_pulReplyTime : UDINT;
bTrigger : BOOL;//执行
bResult : UDINT ;//结果
END_VAR
如图 13所示。
图 13 ST例程变量定义
2.函数调用
如图 14所示。
图 14 例程函数调用
3.在线测试
例程测试的PLC1的LAN1 IP地址为192.168.20.80/24、LAN2 IP地址为192.168.21.80/24，LAN3 IP地址为192.168.22.80/24，与其建立通讯的PLC2 IP地址为192.168.21.20/24，PLC2与PLC1的LAN2连接，调试PC IP地址为192.168.20.254/24，PC与PLC1的LAN1连接。程序测试如图 15所示。
图 15 例程通讯成功
可见设定的ulTimeout为10ms，函数执行返回结果为0，平均响应时间pulReplyTime为0ms,所以表明其与通信伙伴建立了通信并且通信网络质量优。
而如图 16所示则表明通讯失败。
图 16 历程通讯失败
可见设定的ulTimeout为10ms，函数执行返回结果为5，平均响应时间pulReplyTime为10ms,所以表明其与通信伙伴建立通信失败。
通过本篇教程，读者能够了解到如何在Smart Control中正确配置和使用SysSockPing功能块，从而有效地运用LicOS PLC执行Ping命令，实时监控并诊断网络通信的状态。这一实用功能不仅有助于提高工业自动化系统的可靠性，更能协助工程师们迅速定位和解决潜在的网络故障，保障整个生产环境的顺畅运作。
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