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物料的单向注塑是注塑设备的核心工艺,作为注塑的核心工艺环节,自然对驱动注塑动作的伺服运动提出了较高的要求。对伺服运动提出高精度位置同步,高精度位置定位,速度抖动范围低的要求。
设备上电以后,注塑机构以一定速度回零,回零的速度可人工设置,完成回零以后,注塑机构以一定的速度运行到预压位置,预压位置和预压运行速度可人工设参,运行到预压位置以后,等待恒压保压注塑,由于机台的整体逻辑或者运行条件驱动恒压保压功能。
恒压保压功能,采用压力传感器,4~20mA信号输入,将实时压力值反馈至PLC,作为PID调节环节的输入,基于PID调节,实时控制恒压保压机构的跟随速度,同时,采用算法逻辑对输出速度做单项输出限制,防止负速度对注塑造成注液返吸的现场。
在整个注塑控制的过程中,速度抖动控制在工艺范围以内,位置精度控制在工艺范围以内,采用EtherCAT伺服驱动方案,可以实现快速同步位置控制,同步速度控制,将速度抖动有效的控制在工艺要求范围以内。