设备上电以后，注塑机构以一定速度回零，回零的速度可人工设置，完成回零以后，注塑机构以一定的速度运行到预压位置，预压位置和预压运行速度可人工设参，运行到预压位置以后，等待恒压保压注塑，由于机台的整体逻辑或者运行条件驱动恒压保压功能。

恒压保压功能，采用压力传感器，4~20mA信号输入，将实时压力值反馈至PLC，作为PID调节环节的输入，基于PID调节，实时控制恒压保压机构的跟随速度，同时，采用算法逻辑对输出速度做单项输出限制，防止负速度对注塑造成注液返吸的现场。

在整个注塑控制的过程中，速度抖动控制在工艺范围以内，位置精度控制在工艺范围以内，采用EtherCAT伺服驱动方案，可以实现快速同步位置控制，同步速度控制，将速度抖动有效的控制在工艺要求范围以内。