U系列标准型伺服驱动器

标准型伺服

高速通信 高速性能 增益自调整 增强型振动抑制

最新一代高性能标准型AC伺服驱动器,具备3.5 kHz速度环带宽,更快地响应指令,采用先进底层算法,拥有自适应滤波、模型跟踪、振动抑制、摩擦补偿等多种高级功能,支持多个功能图形界面化操作,交互更友好,功率范围涵盖100W~7500W。

广泛应用于制造、物流、轨交、半导体、冶金等工业自动化场景。

LicOS U系列标准型伺服
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LicOS U系列标准型伺服
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高速度

采用高性能主控芯片,提升了通讯交互能力,提供更快的响应速度和更准确的运动控制。

高响应

3.5 kHz高带宽速度,伺服驱动器更快地响应指令,有效缩短位置到达的整定时间。

先进算法

采用先进底层算法,拥有自适应滤波、模型跟踪、振动抑制、摩擦补偿等多种高级功能。

高精度

23位多圈绝对值光学编码器,显著提升设备重复定位精度和绝对定位精度。

动态制动

在发生故障、急停、电机抱闸失效时,可采取动态制动的方式消除安全隐患。

高效分析

支持近70项数据分析功能,支持触发和连续模式,清晰了解伺服运行状态,还可进行波形缩放、回放等操作。

多机并联

支持不同机型,多机并联使用,大大增强了调试的易用性并降低了调试难度。

界面友好

支持多个功能图形界面化操作,交互更友好,上手更容易,展示更丰富。

防护等级

电机符合IP67防护等级,适合严酷使用环境,防止粉尘进入。

规格参数

伺服驱动器环境参数表
项目说明
海拔海拔1000m以下,1000m以上请降额使用(每增加500米高度,降额10%)
大气压强86kPa ~ 106kPa
使用温度0 ~ 55℃(环境温度在40℃~55℃,平均负载率请勿超过80%)(无结露)
存储温度-20~85℃(无结露)
湿度90%RH以下(无结露)
振动10~60Hz以下 5.88m/s²(0.6G)
冲击19.6m/s²
IP等级IP20
污染等级2级
US3-EC/PU***** 型号参数总表单相AC200V系列三相AC200V系列三相AC380V大功率系列
1R1S21R6S22R8S25R5S26R0S28R0S3012S35R4T38R4T3012T3017T3021T3026T3
核心参数额定电流(Arms)1.11.62.85.56.08.012.05.48.41217.021.026.0
最大电流(Arms)3.95.910.116.918.023.03214.020.030.042.552.565.0
额定功率(W)100200400750100015002000150020003000500060007500
输入电源电压规格单相AC200V-240V,-10~10%,50/60Hz三相AC200V-240V,-10~10%,50/60Hz三相AC380V-440V,-10%~10%,50/60Hz
调试端口Type-C  USB
RS485通讯口PU型机(脉冲型)支持,EC型机(总线型)不支持1路RS485,限PU型机
编码器信号分频差分输出PU型机(脉冲型)支持,EC型机(总线型)不支持PU型机支持PU/EC型机支持
编码器Z相脉冲OC输出PU型机(脉冲型)支持,EC型机(总线型)不支持PU型机支持PU/EC型机支持
输入端口PU型机6个DI,EC型机4个DIPU型机8个DI+1路AI 12bit,EC型机5个DI
输出端口PU/EC型均4个DOPU型5个DO,EC型4个DO
制动处理功能不含制动电阻,需外接制动电阻内置/外接
内置制动电阻不含内置制动电阻,需外接25Ω/80W50Ω/80W
外置制动电阻最小阻值(Ω)402015604540352525
安装尺寸SIZE-A (151*40*161)SIZE-B (151*50*161)SIZE-C (170.5*55*170)SIZE-D (184.5*78*170)SIZE-C (170.5*55*170)SIZE-D (184.5*78*170)SIZE-D (184.5*78*170)SIZE-E (235*93*253)
U系列伺服电机与伺服驱动器选型对照表
序号功率法兰电压编码器抱闸扭矩(N.m)转速(r/min)惯量联诚型号联诚驱动型号联诚动力线缆(标准线)联诚编码器线缆(标准线)联诚动力线缆(柔线)联诚编码器线缆(柔线)联诚抱闸线缆(标准线)联诚抱闸线缆(柔线)
1100W40法兰AC220V17位多圈×0.323000高惯量UM3H040-S10B30–A2NUS3-EC1R1S2
US3-PU1R1S2
UW3-LM –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-LM –0002-xxUW3-LE –23B2-xx
2100W40法兰AC220V17位多圈0.323000高惯量UM3H040-S10B30–A2BUS3-EC1R1S2
US3-PU1R1S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
3100W40法兰AC220V23位多圈×0.323000高惯量UM3H040-S10B30–B2NUS3-EC1R1S2
US3-PU1R1S2
UW3-LM –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-LM –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
4100W40法兰AC220V23位多圈0.323000高惯量UM3H040-S10B30–B2BUS3-EC1R1S2
US3-PU1R1S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
5200W60法兰AC220V17位多圈×0.643000高惯量UM3H060-S20B30–A2NUS3-EC1R6S2
US3-PU1R6S2
UW3-LM –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-LM –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
6200W60法兰AC220V17位多圈0.643000高惯量UM3H060-S20B30–A2BUS3-EC1R6S2
US3-PU1R6S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
7200W60法兰AC220V23位多圈×0.643000高惯量UM3H060-S20B30–B2NUS3-EC1R6S2
US3-PU1R6S2
UW3-LM –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-LM –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
8200W60法兰AC220V23位多圈0.643000高惯量UM3H060-S20B30–B2BUS3-EC1R6S2
US3-PU1R6S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
9400W80法兰AC220V17位多圈×1.273000高惯量UM3H080-S40B30–A2NUS3-EC2R8S2
US3-PU2R8S2
UW3-LM –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-LM –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
10400W80法兰AC220V17位多圈1.273000高惯量UM3H080-S40B30–A2BUS3-EC2R8S2
US3-PU2R8S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
11400W80法兰AC220V23位多圈×1.273000高惯量UM3H080-S40B30–B2NUS3-EC2R8S2
US3-PU2R8S2
UW3-LM –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-LM –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
12400W80法兰AC220V23位多圈1.273000高惯量UM3H080-S40B30–B2BUS3-EC2R8S2
US3-PU2R8S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
13750W80法兰AC220V17位多圈×2.393000高惯量UM3H080-S75B30–A2NUS3-EC5R0S2
US3-PU5R0S2
UW3-LM –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-LM –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
14750W80法兰AC220V17位多圈2.393000高惯量UM3H080-S75B30–A2BUS3-EC5R5S2
US3-PU5R5S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
15750W80法兰AC220V23位多圈×2.393000高惯量UM3H080-S75B30–B2NUS3-EC5R5S2
US3-PU5R5S2
UW3-LM –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-LM –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
16750W80法兰AC220V23位多圈2.393000高惯量UM3H080-S75B30–B2BUS3-EC5R5S2
US3-PU5R5S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
171KW100法兰AC220V17位多圈×3.183000高惯量UM3H080-S10C30–A2NUS3-EC6R0S2
US3-PU6R0S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
181KW100法兰AC220V17位多圈3.183000高惯量UM3H080-S10C30–A2BUS3-EC6R0S2
US3-PU6R0S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
191KW100法兰AC220V23位多圈×3.183000高惯量UM3H080-S10C30–B2NUS3-EC6R0S2
US3-PU6R0S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx--
201KW100法兰AC220V23位多圈3.183000惯量UM3H080-S10C30–B2BUS3-EC6R0S2
US3-PU6R0S2
UW3-MB –0001-xxUW3-LE –23B1-xxUW3-MB –0002-xxUW3-LE –23B2-xx含于动力线含于动力线
211.5KW130法兰AC220V17位多圈×4.782000惯量UM3M130-S10C20–A2NUS3-EC6R0S2
US3-PU6R0S2
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
221.5KW130法兰AC220V17位多圈4.782000惯量UM3M130-S10C20–A2BUS3-EC6R0S2
US3-PU6R0S2
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
231.5KW130法兰AC220V23位多圈×4.782000惯量UM3M130-S10C20–B2NUS3-EC6R0S2
US3-PU6R0S2
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
241.5KW130法兰AC220V23位多圈4.782000惯量UM3M130-S10C20–B2BUS3-EC6R0S2
US3-PU6R0S2
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
252.2KW130法兰AC220V17位多圈×7.03000高惯量UM3M130-S13C15–A2NUS3-EC8R0S3
US3-PU8R0S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
262.2KW130法兰AC220V17位多圈7.03000高惯量UM3M130-S13C15–A2BUS3-EC8R0S3
US3-PU8R0S3
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
272.2KW130法兰AC220V23位多圈×7.03000高惯量UM3M130-S13C15–B2NUS3-EC8R0S3
US3-PU8R0S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
282.2KW130法兰AC220V23位多圈7.03000高惯量UM3M130-S13C15–B2BUS3-EC8R0S3
US3-PU8R0S3
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
292.2KW130法兰AC380V17位多圈×7.01500中惯量UM3M130-T13C15–A2NUS3-EC5R4T3
US3-PU5R0T3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
302.2KW130法兰AC380V17位多圈7.01500中惯量UM3M130-T13C15–A2BUS3-EC5R4T3
US3-PU5R0T3
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
312.2KW130法兰AC380V23位多圈×7.01500中惯量UM3M130-T13C15–B2NUS3-EC5R4T3
US3-PU5R0T3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
322.2KW130法兰AC380V23位多圈7.01500中惯量UM3M130-T13C15–B2BUS3-EC5R4T3
US3-PU5R0T3
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
331500W130法兰AC220V17位多圈×53000中惯量UM3M130-S15C30–A2NUS3-EC8R0S3
US3-PU8R0S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx
341500W130法兰AC220V17位多圈53000中惯量UM3M130-S15C30–A2BUS3-EC8R0S3
US3-PU8R0S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xxUW3-LB –0201-xxUW3-LB –0202-xx
351500W130法兰AC220V23位多圈×53000中惯量UM3M130-S15C30–B2NUS3-EC8R0S3
US3-PU8R0S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
361500W130法兰AC220V23位多圈53000中惯量UM3M130-S15C30–B2BUS3-EC8R0S3
US3-PU8R0S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xxUW3-LB –0201-xxUW3-LB –0202-xx
371800W130法兰AC220V17位多圈×11.51500中惯量UM3M130-S18C15–A2NUS3-EC012S3
US3-PU012S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
381800W130法兰AC220V17位多圈11.51500中惯量UM3M130-S18C15–A2BUS3-EC012S3
US3-PU012S3
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
391800W130法兰AC220V23位多圈×11.51500中惯量UM3M130-S18C15–B2NUS3-EC012S3
US3-PU012S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
401800W130法兰AC220V23位多圈11.51500中惯量UM3M130-S18C15–B2BUS3-EC012S3
US3-PU012S3
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
411800W130法兰AC380V17位多圈×11.51500中惯量UM3M130-T18C15–A2NUS3-EC8R4T3
US3-PU8R4T3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
421800W130法兰AC380V17位多圈11.51500中惯量UM3M130-T18C15–A2BUS3-EC8R4T3
US3-PU8R4T3
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
431800W130法兰AC380V23位多圈×11.51500中惯量UM3M130-T18C15–B2NUS3-EC8R4T3
US3-PU8R4T3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
441800W130法兰AC380V23位多圈11.51500中惯量UM3M130-T18C15–B2BUS3-EC8R4T3
US3-PU8R4T3
UW3-MB –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-MB –0112-xxUW3-LE –24B2-xx含于动力线含于动力线
452000W130法兰AC220V17位多圈×7.72500中惯量UM3M130-S20C25–A2NUS3-EC012S3
US3-PU012S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
462000W130法兰AC220V17位多圈7.72500中惯量UM3M130-S20C25–A2BUS3-EC012S3
US3-PU012S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xxUW3-LB –0201-xxUW3-LB –0202-xx
472000W130法兰AC220V23位多圈×7.72500中惯量UM3M130-S20C25–B2NUS3-EC012S3
US3-PU012S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
482000W130法兰AC220V23位多圈7.72500中惯量UM3M130-S20C25–B2BUS3-EC012S3
US3-PU012S3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xxUW3-LB –0201-xxUW3-LB –0202-xx
493000W130法兰AC380V17位多圈×103000中惯量UM3M130-T30C30–A2NUS3-EC012T3
US3-PU012T3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
503000W130法兰AC380V17位多圈103000中惯量UM3M130-T30C30–A2BUS3-EC012T3
US3-PU012T3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xxUW3-LB –0201-xxUW3-LB –0202-xx
513000W130法兰AC380V23位多圈×103000中惯量UM3M130-T30C30–B2NUS3-EC012T3
US3-PU012T3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xx--
523000W130法兰AC380V23位多圈103000中惯量UM3M130-T30C30–B2BUS3-EC012T3
US3-PU012T3
UW3-LM –0111-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0112-xxUW3-LE –24B2-xxUW3-LB –0201-xxUW3-LB –0202-xx
532900W180法兰AC380V17位多圈×18.61500中惯量UM3M180-T29C15–A2NUS3-EC012T3
US3-PU012T3
UW3-LM –0221-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0222-xxUW3-LE –24B2-xx--
542900W180法兰AC380V17位多圈18.61500中惯量UM3M180-T29C15–A2BUS3-EC012T3
US3-PU012T3
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552900W180法兰AC380V23位多圈×18.61500中惯量UM3M180-T29C15–B2NUS3-EC012T3
US3-PU012T3
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562900W180法兰AC380V23位多圈18.61500中惯量UM3M180-T29C15–B2BUS3-EC012T3
US3-PU012T3
UW3-LM –0221-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0222-xxUW3-LE –24B2-xxUW3-LB –0101-xxUW3-LB –0102-xx
574400W180法兰AC380V17位多圈×28.41500中惯量UM3M180-T44C15–A2NUS3-EC017T3
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584400W180法兰AC380V17位多圈28.41500中惯量UM3M180-T44C15–A2BUS3-EC017T3
US3-PU017T3
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594400W180法兰AC380V23位多圈×28.41500中惯量UM3M180-T44C15–B2NUS3-EC017T3
US3-PU017T3
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604400W180法兰AC380V23位多圈28.41500中惯量UM3M180-T44C15–B2BUS3-EC017T3
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625500W180法兰AC380V17位多圈351500中惯量UM3M180-T55C15–A2BUS3-EC021T3
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UW3-LM –0221-xxUW3-LE –24B1-xxUW3-LM –0222-xxUW3-LE –24B2-xxUW3-LB –0101-xxUW3-LB –0102-xx

*具体参数请参阅相关产品选型手册,如有改动恕不另行通知

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