T3系列脉冲型伺服驱动器

脉冲型伺服

高精度高速度  高速通信

新一代高性能伺服驱动器,可实现亚微米级别的位置控制精度,可大幅提升工业自动化设备的精度、速度、效率和稳定性。具备通用化和平台化两大特点,支持RS485、EtherCAT等通信,功率范围涵盖100W~1000W。

广泛应用于激光、印刷、半导体等工业自动化场景。

脉冲型伺服LicOS T3系列脉冲型伺服
脉冲型伺服LicOS T3系列脉冲型伺服

高速度

最高运行速度可达12000rpm,相比普通伺服,提升一倍的速度。

高效率

运行平稳,提高加工节拍,提高生产效率。

高速通信

全系列采用更高性能的主控芯片,通讯交互能力进一步提升。

高精度

内置高精度轨迹跟踪算法,高动态响应,大幅提升轨迹跟踪性能;支持17bit-23bit 单圈/多圈绝对值编码器,显著提升设备定位精度。

高同步

具有高同步特性,自带分布时钟模块,其同步抖动为亚μs级,抖动误差在1μs以内,满足多种现场多轴同步控制的需求。

增益自调整

具备“单参数”和“自调整”两种自动整定环路参数功能,极大缩短了伺服调试时间,显著提升了易用性。

控制性能

采用全新ARM+FPGA架构,控制延迟更小,电流环响应带宽高达3kHz,指令跟随更快,有效缩短位置整定时间。高速、高精、高效,最大限度地发挥出机械设备性能。

增强型振动抑制

具备增强型振动抑制功能,内置四个共振抑制滤波器、二阶转矩低通滤波器、输入整形滤波器和位置陷波滤波器,可完美解决低频、中频、高频各个频段的振动问题。

规格参数

项目描述
基本规格控制方式

IGBT SVPWM 控制,正弦波电流驱动方式。

220V:单相或三相全波整流。

使用条件使用/存储温度0~+40 ℃/-20~+70℃
使用/存储湿度90%RH 以下 ( 不结露 )
耐振动/冲击强度4.9m/s2/19.6m/s2
防护等级IP20
污染等级PD2级
海拔高度最高海拔到5000m,1000m及以下使用无需降额,1000m以上每升高100m降额1%,海拔超过2000m请联系厂家
位置控制模式性能前馈补偿支持速度前馈(0~100.0%)设定,消除随动偏差
指令整形位置指令低通滤波、均值滤波
分频输出输出形态A 相,B 相,Z 相:差分输出
分频范围电机旋转一圈,可分频出140到1048576范围内任意脉冲
速度转矩
控制模式
性能电流环动态特性阶跃响应:187.5us(0~100%)
频率响应:-3dB幅值衰减带宽,2000Hz(指令信号:±25%);-90°相移带宽,3500Hz(指令信号:±25%)
速度控制范围0~12000rpm,有速度超过6000rpm的需求,请联系厂家
速度环动态特性阶跃响应:562.5us(0~1000rpm)
频率响应:-3dB幅值衰减带宽,1000Hz(指令信号:±500rpm);-90°相移带宽,630Hz(指令信号:±500rpm)
转矩控制精度±2%
输入输出数字输入信号功能可配置: 正向超程开关、 反向超程开关、 原点开关等
数字输出信号功能可配置: 伺服准备好、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、警告、伺服故障等
支持功能电子齿轮比内置两组电子齿轮比,支持齿轮比切换功能
限位保护正向超程开关、反向超程开关动作时立即停止
故障检测过流、过压、欠压、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、参数异常等
显示功能5 位 LED 显示、电源指示灯CHARGE
振动抑制具有 4 个陷波器,50Hz~5000Hz, 4 个陷波器均可自适应设置
易用性自整定、速度观测器、模型跟踪
调试接口USB
其他状态显示、警报记录、JOG运行等
注1:请将伺服驱动器安装或储存在此温度范围以内。

应用场景

3C电子

3C行业

包装行业

包装行业

仓储物流

仓储物流

纺织行业

纺织行业

风电行业

风电行业

港口行业

港口行业

公路隧道

公路隧道

管廊行业

管廊行业

航空航天

航空航天

环保行业

环保行业

机床

机床

军工

军工

锂电池

锂电池

农牧业

农牧业

起重机

起重机

汽车

汽车

污水处理

污水处理

印刷

印刷

基于Web的配置及HMI发布

WEB可视化配置与调试

无需安装编程软件便可通过Web工具对PLC实现网络配置、I/O调试、程序下载、M区数据查看及修改、固件更新等,降低点位对接使用门槛,提高实施与运维效率。

WebVisu B/S架构HMI

集成 WebVisu功能,具备丰富的可视化元素,可在编程软件中通过拖拽方式实现Web版HMI,可在任何设备上实现PLC设备WEB可视化。

WebVisu B/S架构HMI

两个系统 无缝切换

LicOS Smart Control工业控制编程软件

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符合IEC61131-3编程标准,支持PLCopen标准的6种编程语言:指令表(IL)、结构化文本(ST)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)、连续功能块(CFC)和顺序功能图(SFC)。

LicOS PLCShop开放自动化工业编程套件

IEC 61499标准开放自动化工业编程套件是联诚科技即将推出的基于IEC 61499标准的新一代开放自动化系统级开发平台,旨在实现云、边、端PLC节点可分布式部署、动态重构、可互操作的开放自动化系统解决方案。

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