| 项目 | 描述 | ||
|---|---|---|---|
| 基本规格 | 控制方式 | IGBT SVPWM 控制，正弦波电流驱动方式。 220V：单相或三相全波整流。 | |
| 使用条件 | 使用/存储温度 | 0～+40 ℃/-20～+70℃ | |
| 使用/存储湿度 | 90%RH 以下 ( 不结露 ) | ||
| 耐振动/冲击强度 | 4.9m/s2/19.6m/s2 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 污染等级 | PD2级 | ||
| 海拔高度 | 最高海拔到5000m，1000m及以下使用无需降额，1000m以上每升高100m降额1%，海拔超过2000m请联系厂家 | ||
| 位置控制模式 | 性能 | 前馈补偿 | 支持速度前馈（0~100.0%）设定，消除随动偏差 |
| 指令整形 | 位置指令低通滤波、均值滤波 | ||
| 分频输出 | 输出形态 | A 相，B 相，Z 相：差分输出 | |
| 分频范围 | 电机旋转一圈，可分频出140到1048576范围内任意脉冲 | ||
| 速度转矩 控制模式 | 性能 | 电流环动态特性 | 阶跃响应：187.5us(0~100%) 频率响应：-3dB幅值衰减带宽，2000Hz(指令信号：±25%）；-90°相移带宽，3500Hz(指令信号：±25%) |
| 速度控制范围 | 0~12000rpm，有速度超过6000rpm的需求，请联系厂家 | ||
| 速度环动态特性 | 阶跃响应：562.5us(0~1000rpm) 频率响应：-3dB幅值衰减带宽，1000Hz(指令信号：±500rpm）；-90°相移带宽，630Hz(指令信号：±500rpm) | ||
| 转矩控制精度 | ±2% | ||
| 输入输出 | 数字输入信号 | 功能可配置: 正向超程开关、 反向超程开关、 原点开关等 | |
| 数字输出信号 | 功能可配置: 伺服准备好、零速信号、速度到达、位置到达、定位接近信号、转矩限制中、警告、伺服故障等 | ||
| 支持功能 | 电子齿轮比 | 内置两组电子齿轮比，支持齿轮比切换功能 | |
| 限位保护 | 正向超程开关、反向超程开关动作时立即停止 | ||
| 故障检测 | 过流、过压、欠压、过载、主电路检测异常、散热器过热、过速、编码器异常、参数异常等 | ||
| 显示功能 | 5 位 LED 显示、电源指示灯CHARGE | ||
| 振动抑制 | 具有 4 个陷波器，50Hz~5000Hz， 4 个陷波器均可自适应设置 | ||
| 易用性 | 自整定、速度观测器、模型跟踪 | ||
| 调试接口 | USB | ||
| 其他 | 状态显示、警报记录、JOG运行等 | ||
| 注1：请将伺服驱动器安装或储存在此温度范围以内。 | |||
| 问题编号 | 问题描述 | 具体解答 | 更新时间 |
|---|---|---|---|
| 80042 | T系列伺服 带>-的控制模式是什么？ | 混合模式，通过配置模式切换DI，然后触发切换运行的模式。 |
2025-04-16 |
| 80041 | T系列伺服 制动电阻功率如何准确选型？ | 调试软件有计算电阻的工具，不想计算的话就默认驱动器功率的1/4 。 |
2025-04-16 |
| 80040 | T系列伺服 编码器编码器过热警告为什么同时出现在警告和故障中，922.0，227.0有区别吗？ | 温度达到预警值警告，到极限值报警停机。 |
2025-04-16 |
| 80039 | T系列伺服 编码器过热告警温度是多少？（告警码A.922.0) | 编码器过热告警信号是由编码器通讯传回驱动器的，阈值不是驱动器设置的。 |
2025-04-16 |
| 80038 | T系列伺服 详解故障解决办法“联系厂家技术支持”如何处理？ | 一般为特殊工况导致的非应用问题，需要我司技术人员判定。 |
2025-04-16 |
| 80037 | T系列伺服 编码器电池电压告警是什么电压范围？（告警码A.921） | 绝对值编码器的编码器电池电压低于3V会告警。 |
2025-04-16 |
| 80036 | T系列伺服 振动抑制什么时候调节？ | 遇到机械共振时需要调节。 |
2025-04-16 |
| 80035 | T系列伺服 快速定位模式是如何实现的？ | 在标准刚性表的基础上开启了增益切换以及30%的速度前馈。 |
2025-04-16 |
| 80034 | T系列伺服 前馈控制（速度前馈、转矩前馈、二自由度控制）是什么？ | 速度前馈是减小运行过程中的偏差，转矩前馈简单理解就是抑制加减速太猛导致的过冲。非转矩控制模式下，可使用二自由度控制系数改善控制效果，设置为100%，为普通PI控制模式；设为非100%即为二自由度控制，可用来增加对外力的抵抗以及改善速度响应波形。 |
2025-04-16 |
| 80033 | T系列伺服 详细叙述机械负载识别功能？ | 机械负载识别包括负载惯量、摩擦力和负载机械共振点等部分。伺服通过自动识别关键机械特性，对控制环路参数和补偿参数，自动进行合理设置，可实现满足应用需求的动态响应性能，大大减小了现场调试人员的调参压力。 |
2025-04-16 |
| 80032 | T系列伺服 详细叙述自动增益调整功能？ | 自动增益调整是指伺服驱动器将根据“P1A组-高级调整功能-响应等级选择”参数设置，内部自动产生一组匹配的基础增益参数，满足快速性与稳定性需求。脉冲伺服提供两种自动增益调整方式，1.基本模式;2.定位模式。注意:在使用自动增益调整功能前，务必正确获得负载惯量比! |
2025-04-16 |
| 80031 | T系列伺服 转矩指令限制是限制转矩还是速度？转矩始终不能达到是否会飞车？ | 转矩指令限制是限制转矩，转矩始终不能达到时，电机转速会上升至速度限制的最大值。 |
2025-04-16 |
| 80030 | T系列伺服 零位锁定功能是什么？ | 是在速度控制模式下，在零位锁定DI信号FunIN.6（零速信号）有效时，当速度指令幅值小于或等于P14-10设定值时，电机进入零位置锁定状态，此时驱动器内部构建位置环，速度指令无效，电机被固定在零位锁定生效位置的±1个脉冲内，即使因为外力发生了运动，也会返回零位锁定位置 |
2025-04-16 |
| 80029 | T系列伺服 零漂、偏置、死区的自动校正是什么? | 只有零漂需要校正，在刚接完线时候驱动器显示的AI电压不完全是0V需要校正； 偏置：外部输入1V，偏置4V，此时驱动器就做5V控制； 死区可以防止驱动器对模拟输入零点附近的电压噪声做出反应. |
2025-04-16 |
| 80028 | T系列伺服 详细叙述位置偏差清除功能。 | 位置偏差=位置指令-位置反馈（编码器单位）位置偏差清除功能是指驱动器在满足一定条件时(P08.08)，可将位置偏差清零。P08.08=0(伺服状态不为“run”时，清除位置偏差。)P08.08=1(伺服OFF或清除位置偏差DI端子逻辑有效时清除位置偏差).P08.08=1时，应将伺服驱动器的1个DI端子配置为功能4(FunIN.4:ClrPosErr，位置偏差清除)，并确定DI端子有效逻辑。 |
2025-04-16 |
| 80027 | T系列伺服 指令禁止功能（扭矩模式下是否要开启此功能才能正常运行？） | 指令禁止功能:即强制性地将所有位置指令置零，伺服驱动器不响应任何内、外部位置指令，位置控制模式下，电机处于伺服锁定状态。此时，驱动器可切换至其他控制模式继续运行。 |
2025-04-16 |
| 80026 | T系列伺服 预设位置指令DI切换运行是二进制形式？ | 否,DI仅为使能该功能，运行按照设定段的运行方式所运行 |
2025-04-16 |
| 80025 | T系列伺服 预设位置指令这种形式是不是相当于DI控制或者继电器控制？ | 位置指令来源为预设位置指令(P13.00=1) 伺服驱动器具有预设位置运行功能。它是指伺服驱动器内部存储了16段位置指令，每段的位移、最大运行速度、加减速时间可分别设置。各段之间的等待时间、衔接方式也可根据实际需要进行选择。 |
2025-04-16 |
| 80024 | T系列伺服 脉冲指令形态有哪些？ | 0-方向+脉冲(正逻辑) 1-方向+脉冲(负逻辑) 2-A相+B相正交脉冲4倍频 3-CW+CCW |
2025-04-16 |
| 80023 | T系列伺服 简述各停机状态。 | DB停机状态会短接电机动力线进行停机，自由停机使用电机自身摩擦力作为阻力进行停机。 |
2025-04-16 |
| 80022 | T系列伺服 DB停机、零速停机是个什么概念? | DB停机适用于出现影响驱动器发波的故障时短接电机动力线达到快速停机，零速停机是以0的目标速度停机，零速停机比DB停机快。 |
2025-04-16 |
| 80021 | T系列伺服 电子齿轮比详细配置步骤是什么？ | P1301、P1303、P1305设置电机每旋转一圈需要的脉冲数、电子齿轮比分子分母。 |
2025-04-16 |
| 80020 | T系列伺服 绝对旋转模式是什么？ | 编码器作为绝对值编码器使用，断电后记录位置信息，适用于负载行程范围不受限制，掉电时电机单方向旋转圈数小于32767的场合 |
2025-04-16 |
| 80019 | T系列伺服 P05.13以及P05.14每次需自行配置还是默认？ | P05.13出厂默认值250ms，P05.14出厂默认值150ms，可自行按需配置 |
2025-04-16 |
| 80018 | T系列伺服 电机抱闸必须配置DQ端子，接线是接入24V，还是接入DQ端子？ | 电机抱闸如接入24V电源，抱闸装置将松闸，如需控制抱闸则需要控制24V电源。建议将电机抱闸接入DQ端子，可根据伺服运行状态自动执行抱闸逻辑。设定P05.12=1(设置为使能)，并将伺服驱动器DO端子中的一个配置为功能17(BK，抱闸控制)，并确定对应DO端子的有效逻辑。 |
2025-04-16 |
| 80017 | T系列伺服 为何推荐使用漏电保护器？ | 单独加漏电保护器防止单驱动器出现接线短路、漏电的情况下影响系统内其他设备工作。 |
2025-04-16 |
| 80016 | T系列伺服 驱动器是否自带5V输出？ | 驱动器不支持自带5V输出 |
2025-04-16 |
| 80015 | T系列伺服 为什么需要添加限流电阻？ | 防止电压（最大DC30V）电流（最大DC50mA）过大损坏设备。 |
2025-04-16 |
| 80014 | T系列伺服 CN1端子是否可自定义？ | CN1端子支持功能自定义。可自定义为限位信号、点动信号、限制信号、停机、使能等功能。 |
2025-04-16 |
| 80013 | T系列伺服 不外接再生电阻时，PB是否需要短接？ | T3不需要，T5出厂有预制短接片 |
2025-04-16 |
| 80012 | T系列伺服 电机U、V、W错序是否会烧坏电机？有无保护？ | 不支持长时间以错误线序接通，错误线序接通会导致伺服系统无法正常工作。 |
2025-04-16 |
| 80011 | T系列伺服 分频输出概念、含义及操作方法是什么？ | 反馈给上位机做实际位置计数，或者分频给另一台驱动器做为龙门控制 |
2025-04-16 |
| 80010 | T系列伺服 集电极开路和差分驱动的区别和用法是什么？ | 集电极200K最高频率，低速差分500K，高速差分4M，根据控制精度选择，不过一般PLC本体只有集电极接口，差分接口需要另购模块 |
2025-04-16 |
| 80009 | T系列伺服 用AI控制力转矩时，对应的转矩范围怎么设定？ | 以AI1为例，作速度控制。 1.设定P04.00=2(设置当前工作在转矩控制模式下)。 2.设定P15.00=0（设置指令来源选择：来源A）。 3.P15.01=1,(速度指令来源A:AI1给定)。 4.滤波（设置功能码P03.44）。 5.;零飘校(手动设置P03.47或使用AI零点偏移校正P20.15)。 6.偏置设置（设置功能码P02.48）。 7.死区设置（设置功能码P03.46）。 8.设置±10V对应的转矩指令（+10V对应的正向最大转矩值：P03.63）,-10V对应的反向最大转矩值：-（P03.63）。 |
2025-04-16 |
| 80008 | T系列伺服 用AI控制速度时，对应的速度范围怎么设定？ | 以AI2为例，作速度控制。1.设定P04.00=0(设置当前工作在速度控制模式下)。2.设定P14.00=0（设置指令来源选择：来源A）。3.P14.01=3,(速度指令来源A:AI2给定)。4.滤波（设置功能码P03.48）。5.;零飘校(手动设置P03.51或使用AI零点偏移校正P20.15)。6.偏置设置（设置功能码P02.49）。7.死区设置（设置功能码P03.50）。8.设置±10V对应的速度指令（+10V对应的正向最大转速值：P03.62）,-10V对应的反向最大转速值：-（P03.62）。 |
2025-04-16 |
符合IEC61131-3编程标准，支持PLCopen标准的6种编程语言：指令表(IL)、结构化文本(ST)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)、连续功能块(CFC)和顺序功能图(SFC)。
IEC 61499标准开放自动化工业编程套件是联诚科技即将推出的基于IEC 61499标准的新一代开放自动化系统级开发平台，旨在实现云、边、端PLC节点可分布式部署、动态重构、可互操作的开放自动化系统解决方案。
LicOS MC500是一款小型运动控制器，支持总线轴和脉冲轴，在16轴以内或者总线+脉冲混合运动控制场景中，MC500提供稳定可靠、高性价比的混合式运动控制解决方案。
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LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET双协议，兼容主流设备，适配GL100系列IO模块，提供全面的通道级诊断功能，实现高效系统构建与故障响应。
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S3系列伺服驱动器以其比S2更紧凑的体积，专为狭窄空间设计，与LSM系列伺服电机的无缝配合，提供适用于各种驱动应用的高性能解决方案，实现灵活的位置、速度和扭矩控制，确保用户享有卓越性能和稳定可靠的操作体验。
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LicOS T3系列脉冲型伺服是新一代高性能伺服驱动器，可实现亚微米级别的位置控制精度，可大幅提升工业自动化设备的精座，速度、效率和稳定性。具备通用化和平台化两大特点，支持RS485通信，功率范围涵盖200W~1000VV。
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