| 使用环境 | |
|---|---|
| 存储温度 | -20~65℃ |
| 运输温度 | -20~70℃ |
| 运行温度 | 0~45℃ |
| 相对空气湿度 | 90%RH以下，无凝露 |
| 耐振动强度 | 4.9m/s² |
| 耐冲击强度 | 19.6m/s² |
| 使用海拔高度 | 1000m以下;1000m以上时，每升高100m降额1.1%,最高使用海拔2000m。 |
| 工作环境 | 无腐蚀性、无易燃性气体、无油滴、无导电粉尘、无灰尘 |
| 保护等级 | IP20 |
| 阻燃等级 | V0 |
| 电压 | |
| 范围 | AC200V~AC240V |
| 频率 | 50/60Hz ±5% |
| PWM频率/控制方式 | 8K/正弦波电流驱动 |
| IO | |
|---|---|
| DI | 5*D1,刷新周期200μs |
| DO | 4*DO，单路最大耐压DC30V，最大持续电流DC 50mA |
| 通讯 | |
| EtherCAT | COE(PDO、SDO),DC-分布式时钟，同步周期抖动小于1us |
| 通讯距离 | 最大100M(环境理想、线缆材质优良) |
| 安全 | |
| 安全扭矩关断标准 * | IEC 61800-5-2, SIL3 Ple |
| 安全停止标准 | |
| 电机连接 | |
| 输出电压 | AC 0~220V |
| 输出频率 | 0~600Hz |
| 支持电机类型 | 三相交流同步伺服电机 |
| 本体编码器 | 通讯式17位/23位编码器 |
| 电缆最大长度 | 60m |
* 仅定制机型支持，详情请咨询技术客服。
| 型号 | 1R8SA | 2R8SA | 3R5SA | 4R2SA |
|---|---|---|---|---|
| 输入电源 | AC 200V ~ AC 240V | AC 200V ~ AC 240V | ||
| 频率 | 50/60 Hz | 50/60 Hz | 50/60 Hz | 50/60 Hz |
| 功率 | 200 W | 400 W | 600 W | 750 W |
| 单相输入电流 | 2.5 Arms | 4.1 Arms | 5.2 Arms | 6.1 Arms |
| 额定输出电流 | 1.8 Arms | 2.8 Arms | 3.5 Arms | 4.2 Arms |
| 最大输出电流 | 7.2 Arms | 9.8 Arms | 10.5 Arms | 12.6 Arms |
| 过载系数 | 400% | 350% | 300% | 300% |
| 内置制动电阻 | X | X | 40W,80Ω | 40W,80Ω |
| 外部制动电阻最小阻值 | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω |
| 尺寸信息 WxHxD(mm) | 40x175x150 | 40x175x150 | 50x175x150 | 50x175x150 |
| 尺寸规格 | C1 | C1 | C2 | C2 |
| 文件名称 | 文件类型 | 版本 | 文件格式 | 文件大小 | 上传时间 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S系列总线伺服驱动器 | zip | 9.69 MB | 2025-04-15 | 下载 |
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