S2系列伺服驱动器

EtherCAT高速总线灵活的IO功能强大的调试工具

S2系列高性能伺服驱动器采用全新设计，外观精巧。S2高性能伺服驱动器与LSM系列伺服电机完美结合，适用于各种驱动应用场合，可实现位置控制、速度控制和扭矩控制的任意切换。通过优化的设计，S2伺服系统能拥有性能卓越、功能丰富、稳定可靠、方便灵活的用户体验。

EtherCAT高速实时以太网，抖动小于1μs，最小通讯周期125μs;

高等级的安全保护设计，集成SS、STO安全功能;

参数配置、自学习，曲线分析等，易用性高，拥有一键自整定、电子铭牌、振动抑制等功能

灵活的IO功能，支持高速DI、普通DI、DO、AI、AO;

快捷方便的面板操作，集成刚性表，调试更为简单方便；集成点动，自学习等功能；信息诊断;

多种输入电压规格，1/3相AC220V，3相AC380V，DC直流供电，功率范围0.2~15 kW;

快捷方便的端子接线，接线便捷，节省现场安装维护时间;

高精准性，最高支持25bit编码器，丰富的编码器类型：多摩川编码器、EnDat、松下、旋变、ABZ等;

出色的控制效果，高动态响应性，电流环周期1.6μs，速度环周期62.5μs，位置环周期125μs，速度环频响≥2.5kHz。

规格参数

型号	060PA	100SA	120SA	120PA	140SA
主电源	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz
控制电源	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz	AC200V~AC240V;50/60Hz
功率	1.0kW	1.5kW	1.5kW	2.0kW	3.0kW
单相输入电流	8.2 Arms	10.5 Arms	11.8 Arms	14.0 Arms	20.0 Arms
三相输入电流	4.0 Arms	6.7 Arms	7.0 Arms	8.2 Arms	9.3 Arms
额定输出电流	6.0 Arms	10.0 Arms	12.0 Arms	12.0 Arms	14.0 Arms
最大输出电流	18.0 Arms	30.0 Arms	35.0 Arms	35.0 Arms	35.0 Arms
过载系数	300%	300%	280%	280%	250%
内置制动电阻	60W，40Ω	60W，40Ω	60W，40Ω	100W，20Ω	100W，20Ω
外部制动电阻最小阻值	25Ω	25Ω	25Ω	20Ω	20Ω
尺寸信息WHD(mm)	60180165	60180165	60180165	70192181	70192181
尺寸规格	A2	A2	A2	A3	A3

型号	5R4SC	6R8SC	8R3SC	100SC	120SC	140SC	210SC	250SC	340SC
主电源	三相AC345V~AC440V;50/60Hz		三相AC345V~AC440V;50/60Hz		三相AC345V~AC440V;50/60Hz		三相AC345V~AC440V;50/60Hz
控制电源	DC 24V,+10%~-10%		DC 24V,+10%~-10%		DC 24V,+10%~-10%		DC 24V,+10%~-10%
驱动器最小消耗电流	1Arms	1Arms	1Arms	1Arms	1Arms	1Arms	1.3Arms	1.3Arms	1.3Arms
功率	2kw	3kw	4kw	5kw	6kw	7kw	9kw	10kw	15kw
三相输入电流*	7.3 Arms	9.2 Arms	10.7 Arms	11.7 Arms	14 Arms	17 Arms	24 Arms	28 Arms	38 Arms
额定输出电流	5.4 Arms	6.8 Arms	8.3 Arms	10 Arms	12 Arms	14 Arms	21 Arms	25 Arms	34 Arms
最大输出电流	16.2 Arms	20.4 Arms	24 Arms	30 Arms	35 Arms	35 Arms	62.5 Arms	62.5 Arms	66 Arms
过载系数	300%	300%	290%	300%	290%	250%	290%	250%	194%
内置制动电阻	X	X	X	X	X	X	X	X	X
外部制动电阻最小阻值	50Ω	50Ω	50Ω	50Ω	50Ω	50Ω	20Ω	20Ω	20Ω
尺寸信息WHD(mm)	70265218			80265218			115375218
尺寸规格	B1	B1	B1	B2	B2	B2	B3	B3	B3
推荐断路器电流	$三相输入电流 \times \frac{匹配电机功率}{匹配驱动功率}$ (注2)