| 使用环境 | |
|---|---|
| 存储温度 | -20~65℃ |
| 运输温度 | -20~70℃ |
| 运行温度 | 0~45℃ |
| 相对空气湿度 | 90%RH以下，无凝露 |
| 耐振动强度 | 4.9m/s² |
| 耐冲击强度 | 19.6m/s² |
| 使用海拔高度 | 1000m以下;1000m以上时，每升高100m降额1.1%最高使用海拔2000m。 |
| 工作环境 | 无腐蚀性、无易燃性气体、无油滴、无导电粉尘、无灰尘 |
| 保护等级 | IP20 |
| 阻燃等级 | V0 |
| 使用环境 | |
| 范围 | 1/3相 AC200V~AC240V;3相AC345V~AC440V |
| 频率 | 50/60Hz ±5% |
| PWM频率/控制方式 | 10K/正弦波电流驱动 |
| 安全 | |
| 安全扭矩关断标准 * | IEC 61800-5-2, SIL3 Ple |
| 安全停止标准 | |
| IO | |
|---|---|
| DI | 5*D1,其中2个高速DI(响应<10us)3个普通DI(响应<50μs) |
| DO | 4*DO，单路最大耐压DC30V，最大持续电流DC50mA |
| AI | 2*AI，12位(16位)分辨率精度,-10V~+10V信号 |
| AO | 1*AO，12位分辨率精度,-10V~+10V信号 |
| 内部DC24V输出功率 | 5W |
| 通讯 | |
| EtherCAT | COE(PDO、SDO)，DC-分布式时钟，同步周期小于1us |
| 通讯距离 | 最大100M(环境理想、线缆材质优良) |
| 电机连接 | |
| 输出电压 | AC 0~220V/AC0~400V |
| 输出频率 | 0~600Hz |
| 支持电机类型 | 三相交流同步伺服电机 |
| 本体编码器 | 通讯式17位/23位单圈/多圈绝对值编码器、省线式ABZ |
| 第二编码器 | ABZ、省线式ABZ |
| 电缆最大长度 | 60m |
| 注: SA型定制版本AI分辨率精度为16bit | |
| * 仅SA机型支持，详情请咨询客服 | |
| 型号 | 060PA | 100SA | 120SA | 120PA | 140SA |
|---|---|---|---|---|---|
| 主电源 | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz |
| 控制电源 | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz | AC200V~AC240V;50/60Hz |
| 功率 | 1.0kW | 1.5kW | 1.5kW | 2.0kW | 3.0kW |
| 单相输入电流 | 8.2 Arms | 10.5 Arms | 11.8 Arms | 14.0 Arms | 20.0 Arms |
| 三相输入电流 | 4.0 Arms | 6.7 Arms | 7.0 Arms | 8.2 Arms | 9.3 Arms |
| 额定输出电流 | 6.0 Arms | 10.0 Arms | 12.0 Arms | 12.0 Arms | 14.0 Arms |
| 最大输出电流 | 18.0 Arms | 30.0 Arms | 35.0 Arms | 35.0 Arms | 35.0 Arms |
| 过载系数 | 300% | 300% | 280% | 280% | 250% |
| 内置制动电阻 | 60W，40Ω | 60W，40Ω | 60W，40Ω | 100W，20Ω | 100W，20Ω |
| 外部制动电阻最小阻值 | 25Ω | 25Ω | 25Ω | 20Ω | 20Ω |
| 尺寸信息W*H*D(mm) | 60*180*165 | 60*180*165 | 60*180*165 | 70*192*181 | 70*192*181 |
| 尺寸规格 | A2 | A2 | A2 | A3 | A3 |
| 型号 | 5R4SC | 6R8SC | 8R3SC | 100SC | 120SC | 140SC | 210SC | 250SC | 340SC |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 主电源 | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | 三相AC345V~AC440V;50/60Hz | |||||
| 控制电源 | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | DC 24V,+10%~-10% | |||||
| 驱动器最小消耗电流 | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1Arms | 1.3Arms | 1.3Arms | 1.3Arms |
| 功率 | 2kw | 3kw | 4kw | 5kw | 6kw | 7kw | 9kw | 10kw | 15kw |
| 三相输入电流* | 7.3 Arms | 9.2 Arms | 10.7 Arms | 11.7 Arms | 14 Arms | 17 Arms | 24 Arms | 28 Arms | 38 Arms |
| 额定输出电流 | 5.4 Arms | 6.8 Arms | 8.3 Arms | 10 Arms | 12 Arms | 14 Arms | 21 Arms | 25 Arms | 34 Arms |
| 最大输出电流 | 16.2 Arms | 20.4 Arms | 24 Arms | 30 Arms | 35 Arms | 35 Arms | 62.5 Arms | 62.5 Arms | 66 Arms |
| 过载系数 | 300% | 300% | 290% | 300% | 290% | 250% | 290% | 250% | 194% |
| 内置制动电阻 | X | X | X | X | X | X | X | X | X |
| 外部制动电阻最小阻值 | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 50Ω | 20Ω | 20Ω | 20Ω |
| 尺寸信息W*H*D(mm) | 70*265*218 | 80*265*218 | 115*375*218 | ||||||
| 尺寸规格 | B1 | B1 | B1 | B2 | B2 | B2 | B3 | B3 | B3 |
| 推荐断路器电流 | (注2) | ||||||||
注:1.外部制动电阻具体选型请参阅驱动器附件部分的制动电阻选型表。
2.例如:250SC驱动器10kW满载时三相输入电流为28A，匹配9KW同服电机时，推荐断路器电流为28*9/10=25.2A
3.带”*“数据是在三相380V电压测试下的数据。
| 文件名称 | 文件类型 | 版本 | 文件格式 | 文件大小 | 上传时间 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| S系列总线伺服驱动器 | zip | 9.69 MB | 2025-04-15 | 下载 |
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