在现代工业自动化体系中，高性能控制器与直观人机界面（HMI）的深度协同是确保系统稳定运行的关键 。联诚科技推出的 LicOS 系列 PLC/PAC，凭借其开放的架构和强大的协议兼容性，能够与全球主流的 Pro-face 触摸屏实现无缝对接 。
本文将深入探讨如何利用 Smart Control V5.0 编程环境与 GP-Pro EX 4.09 SP2 组态软件，通过 Modbus TCP 标准协议及 CODESYS 标签通讯 两种核心方式，构建 LicOS PLC 与 Pro-face HMI 之间高效、可靠的数据交换通道 。无论是在对实时性要求极高的逻辑控制场景，还是在变量繁杂的大型监控系统中，本教程所提供的技术路径都将为工程师提供清晰的落地指导 。
使用场景说明
本教程基于以下设备与软件环境进行验证：
PLC/PAC：LicOS-PLC-EC412
HMI：Pro-face，GP-4502WW
配置软件：Smart Control V5.0、GP-Pro EX 4.09 SP2
网络设备：普通4口交换机
网络拓扑
Modbus TCP 协议通讯
具备网口的 HMI 与支持 Mobus TCP 协议的PLC进行以太网通讯。使用网线直连 HMI的网口和支持 Modbus TCP 协议的设备的网口，或通过交换机连接两者。本案例使用的HMI只有一个以太网口，为了方便HMI、PLC程序下载，因此采用交换机连接。
一. 配置HMI
1. 运行 GP-Pro EX 4.09 SP2 软件，在工程窗口选择外接设备设置中的控制器/PLC选项，找到右侧的控制器/PLC更改选项，如下图所示
控制器选择
2. 在弹出的对话框中设置Modbus的控制方式，制造商，系列，端口如下图所示：
控制器更改
3. 点击左边圈红按钮，在弹出的对话框中依照下图编辑相关参数，点击确认。依据PLC的地址，使PC电脑、PLC、HMI都处于同一个网段。本文使用PLC的默认IP地址为192.168.20.80。
配置PLC IP地址
4. 在部件栏开关/指示灯，数据显示器设置地址为支持 Mobus TCP 协议的设备的地址(请以实际情况为准)。
确定配置
5. 添加开关元件完成后，下载工程至 HML，如能读写支持 ModbusTCP 协议的设备地址的数据，说明通讯正常。触摸屏与PLC的地址对应关系如下图：
地址对应关系
二. 配置PLC
1. 双击LicOS_MTCP，在弹出的对话框中选择MTCP参数，设置端口使能为TRUE，端口号为502。
PLC从站端口设置
三. 通讯成功效果演示
1. PLC在线数值读写。
PLC数据读写
HMI数据同步
CODESYS标签通讯
HMI 可与支持 CODESYS V3 TCP 协议的PLC进行以太网通讯，HMI 可识别 PLC的变量标签。本配置案例中，HMI型号为GP-4502WW。
一. 配置PLC
1. 运行 PLC 配置软件 Smart Control V5.0，右键点击 Application，选择添加对象/符号配置。
添加符号配置
2. 在弹出的对话框中勾选在XML 中包含注释，点击打开
勾选XML配置
编译符号配置
4. 勾选需要和 HM 进行通讯的变量标签，点击编译/生成代码，在 PLC 工程目录中，可以看到新生成的XML 文件。
生成XML文件
注意需要确认 XML 文件生成的时间为 PC 的当前系统时间，如果不是需要重新编译，确保勾选的变量标签生成了 XML 文件。
二. 配置HMI
运行 GP-Pro EX 4.09 SP2 软件，在工程窗口选择外接设备设置中的控制器/PLC选项，找到右侧的控制器/PLC更改选项，如下图所示：
控制器设置
1. 在弹出的对话框中编辑相关参数。制造商：选择“CODESYS。系列：选择“CODESYS V3 Ethernet”。
配置网络PLC
2.点击左边圈红部分，在弹出的对话框中依照下图编辑相关参数，点击确认。依据PLC的地址，使PC电脑、PLC、HMI都处于同一个网段。
配置PLC IP和端口号
3. 导入变量标签，依次勾选Use Tag Data,New,Import,选择路径找到xml标签文件，并确认。
导入标签文件
4. 选择并导入标签变量，出现Succeeded in import,并确认说明标签添加成功
导入标签变量
5. 在部件栏开关/指示灯，如下图选择合适的变量，并下载HMI程序。
选择变量标签
三. 通讯成功效果演示
1. 运行Plc并对数据读写，datao和data1plc数据写入，触摸屏上能看相应的数据变化则通讯成功。
PLC数据显示
2. 对触摸屏上的数据读写，点击触摸屏上启动开关，则指示灯变绿，data2数据写入，plc与触摸屏上两者数据一致。
触摸屏数据显示
LicOS PLC/PAC 与 Pro-face 的互联展现了联诚科技产品在工业生态中的高度适配性 。Modbus TCP 方案更偏向于标准化寄存器管理，适合传统开发习惯；而CODESYS 标签通讯方案则利用变量名直连，极大地优化了工程的可维护性。开发者可根据项目对变量数量和维护频率的要求，灵活选择最优的通信路径。
EC200系列CPU是一款高性能小型PLC，充分发挥小型机的单体优势，以超值的性价比为用户小型控制系统提供解决方案。
EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口丰富且拓展性强，为过程控制领域的中小型设备和系统提供稳定、可靠和高性价比的解决方案。
EC400系列CPU是一款大型PLC，具有丰富的通信接口和强大的拓展性，支持双CPU和双PLC冗余，为过程控制领域的大型系统提供稳定、可靠和高性价比的解决方案。
LicOS MC500是一款小型运动控制器，支持总线轴和脉冲轴，在16轴以内或者总线+脉冲混合运动控制场景中，MC500提供稳定可靠、高性价比的混合式运动控制解决方案。
LicOS MC600系列是一款中型运动控制器，它提供稳定可靠、性能强大的混合式运动控制解决方案。
LicOS MC700是专门针对高难度、高精度要求的复杂运动控制系统或设备打造的一款产品，它拥有极强的算力和实时性保证。
GL200系列IO系统以其丰富的模块种类、小巧便利的刀片式设计、高分辨率信号采集和实时反馈能力，为自动化行业提供稳定可靠的解决方案。
GR200系列耦合器，支持EtherCAT与Profinet，实现远程机架扩展，配备24V冗余电源和16通道数字I/O，简化工控自动化集成。
GL100系列IO系统以全面覆盖的模块类型、高分辨率信号处理和灵活的工程组态能力，为用户提供定制化解决方案，满足多样化的工业自动化需求。
LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET双协议，兼容主流设备，适配GL100系列IO模块，提供全面的通道级诊断功能，实现高效系统构建与故障响应。
S2系列伺服驱动器，以全新设计和精巧外观，结合LSM系列伺服电机，提供全面的驱动控制解决方案，实现位置、速度和扭矩的精确切换，确保性能卓越和用户体验的便捷与灵活。
S3系列伺服驱动器以其比S2更紧凑的体积，专为狭窄空间设计，与LSM系列伺服电机的无缝配合，提供适用于各种驱动应用的高性能解决方案，实现灵活的位置、速度和扭矩控制，确保用户享有卓越性能和稳定可靠的操作体验。
LicOS T3系列脉冲型伺服是新一代高性能伺服驱动器，可实现亚微米级别的位置控制精度，可大幅提升工业自动化设备的精座，速度、效率和稳定性。具备通用化和平台化两大特点，支持RS485通信，功率范围涵盖200W~1000VV。
