实操指南｜LicOS PLC/PAC 与昆仑通态触摸屏通信应用方法详解

在工业自动化系统中，PLC/PAC 与触摸屏（HMI）之间的通信质量，直接决定了现场数据是否能够被稳定、准确地呈现与操作。对于工程项目而言，通信方式选型是否合理、配置是否规范，往往比单一控制逻辑本身更容易成为系统隐患。

联诚科技LicOS PLC/PAC 作为基于 CODESYS 架构的工业控制平台，在通信层面具备较强的开放性与兼容性，而昆仑通态触摸屏在国内 HMI 市场中应用广泛。本文将围绕这两类设备，系统梳理三种典型通信方式的实现方法，帮助工程师在实际项目中快速、可靠地完成组态与调试。

本文重点介绍Modbus TCP 通信、基于 CODESYS 标签的直接通信、OPC UA 通信，所有配置均基于真实硬件与软件环境，适用于实际工程落地。

使用场景说明

本教程基于以下设备与软件环境进行验证：

PLC/PAC：LicOS-PLC-MC622

HMI：昆仑通态 TPC1071Gt

配置软件：Smart Control V5.0、McgsPro 组态软件

网络设备：普通以太网交换机

图 1 网络拓扑

HMI与PLC的Modbus TCP 通讯设置

具备网口的 HMI 与支持 Mobus TCP 协议的PLC进行以太网通讯。使用网线直连 HMI的网口和支持 Modbus TCP 协议的设备的网口，或通过交换机连接两者。案例使用的HMI只有一个以太网口，为了方便HMI、PLC程序下载，因此采用交换机连接。

保证PLC 、HMI、电脑在同一个IP下

（此次案例PLC：192.168.20.80 ,HMI:192.168.20.90,电脑：192.168.20.11）

PLC端Mobus TCP 从站设置

1. 双击LicOS_MTCP，在弹出的对话框中选择MTCP参数，设置端口使能为TRUE，端口号为502。

图2 PLC从站端口设置

Base Info Config -基本信息

Enable or Disable：TRUE 启用PLC 的Modbus Tcp 从站功能；FALSE 关闭PLC 的Modbus Tcp 从站功能。

Port ID：端口号。

Max Connection ：最大连接数量。

Filter Info Config-过滤信息

Enable Filter：TRUE 启用 IP 过滤功能，FALSE 关闭IP 过滤功能。 Mask：允许接入的客户端所处网段的子网掩码。

Start IP：允许接入的客户端所处网段的起始IP。

End IP：允许接入的客户端所处网段的结束IP。

Clients Info：连接信息，连接数量及IP 信息

Number of client：已经接入的客户端数量。

IP of client：当有多个客户端接入时，轮询显示接入客户端的 IP、端口信息，显示格式下图3所示。

图3 ModbusTCP客户端链接IP和端口

（注意：LicOS_MTCP（ModbusTCP Device）支持 Modbus Tcp 协议，PLC 作为 Modbus Tcp 从站,最多支持255 个客户端接入，可访问PLC 的%MW0~%MW65535、%IB0~%IB65535、%QB0~%QB65535 地址。）

LicOS_MTCP（ModbusTCP Device）支持的 ModBus 功能码与CPU地址范围之间对应关系如下图所示。

图4 ModBus 功能码与CPU地址范围之间对应关系

图 5 CPU地址存储映射关系

%MX0.0是%MB0的第0位，%MB0包含了%MX0.0~%MX0.7共八位；

%MB0是%MW0 的第0个字节，%MW0包含了%MB0~%MB1 共两个字节；

%MW0是%MD0 的第0个字，%MD0 包含了%MW0~%MW1 共两个字；

2. 创建变量和PLC程序。

图 6 读写变量表

图 7 POU程序

3. 下载PLC程序，运行PLC程序；

图 8 PLC运行

昆仑通态 HMI组态设置

1. 运行McgsPro组态软件，选择HMI设备，新建工程。（此次采用TPC1071Gt）

图 9 新建工程

2.在“设备窗口”下，从“设备工具箱”中，先添加“通用TCP/IPF父设备”。再添加“Modbus TCP”.如图所示。

图 10 设备窗口中添加通信协议

3.双击“通用TCP/IPF父设备”，打开“通用TCP/IPF设备属性编辑”窗口。设置通讯的PLC和HMI的IP地址。

图 11 设置通讯的PLC和HMI的IP地址

4. 双击“Modbus TCP”，打开“设备属性编辑窗口”，修改设备属性值。（重点修改：32位整数字节序、32位浮点字节序 改为2-3412）

图 12 设备属性编辑窗口，设备属性值

5. 在打开“设备属性编辑窗口”，根据PLC的变量表中链接的地址。添加通道，创建HMI变量。

图 13 设备属性编辑窗口

6. 创建“用户界面”

图 14 用户界面

7. 下载到HMI

图 15 下载HMI

8. 运行效果

图 16 运行效果图

使用CODESYS标签与HMI通讯设置

PLC端设置

1. 运行 PLC 配置软件 Smart Control V5.0，右键点击 Application，选择添加对象/符号配置。

图17 添加符号配置

2.在弹出的对话框中勾选在XML 中包含注释，点击打开。

图18 勾选XML配置

3.点击编译，并生成代码。

图19 编译符号配置

4. 勾选需要和 HM 进行通讯的变量标签，点击编译/编译，在 PLC 工程目录中，可以看到新生成的XML 文件。

图20 生成XML文件

注意需要确认 XML 文件生成的时间为 PC 的当前系统时间，如果不是需要重新编译，确保勾选的变量标签生成了 XML 文件。

5. 下载PLC程序，运行PLC。

图21 PLC运行

OPC UA 通讯

OPC UA服务是指 HMI提供的网络服务，通过相关协议(如 OPCUA 等)向相关网络服务器提供数据。需确保HMI与网络服务器路由及相关端口可达。本文主要说明触摸屏做OPC UA_Client与下位机PLC的变量设置。

PLC端设置

1. 运行 PLC 配置软件 Smart Control V5.0，右键点击 Application，选择添加对象/符号配置。

图30 添加符号配置

2.在弹出的对话框中勾选在XML 中包含注释，勾选支持OPC UA特质点击打开。

图31 勾选XML配置

3.点击编译，并生成代码。

图32 编译符号配置

4. 勾选需要和 HM 进行通讯的变量标签，点击编译/编译，在 PLC 工程目录中，可以看到新生成的XML 文件。

图33 生成XML文件

注意需要确认 XML 文件生成的时间为 PC 的当前系统时间，如果不是需要重新编译，确保勾选的变量标签生成了 XML 文件。

5. 下载PLC程序，运行PLC。

图34 PLC运行

1.运行McgsPro组态软件，选择HMI设备，新建工程。（此次采用TPC1071Gt）。

图 22 新建工程

2.在“设备窗口”下，从“设备工具箱”中，添加“codesysclient”。（注意：如果“McgsPro组态软件”中没有这个驱动，可以找昆通态的触摸屏的供应商提供。）

图 23 添加codesysclient

3.双击“codesysclient”，打开“设备编辑窗口”修改IP和设备属性值，一般只修改IP。

图 24 修改IP

4.点击导入变量标签

点击浏览

在弹出的对话框中选择 CODESYS 变量标签文件，点击打开。

图 24 导入标签文件

5.选择并导入标签变量

图 25 导入标签变量

6. 链接变量

图 26 链接变量

7. 创建“用户界面”

图 27 用户界面

8.下载工程

图 28 下载工程

9. 运行效果

图 29 运行效果

昆仑通态 HMI组态设置

1.运行McgsPro组态软件，选择HMI设备，新建工程。（此次采用TPC1071Gt）

图 35 新增网络

2.在“设备窗口”下，从“设备工具箱”中，添加“OpcUa客户端”。（注意：如果“McgsPro组态软件”中没有这个驱动，可以找昆通态的触摸屏的供应商提供。）

图 36添加“OpcUa客户端”

3.双击“OpcUa客户端”，打开“设备编辑窗口”设置IP和设备属性值。

图37 设置IP和设备属性值

4.点击获取标签，勾选需要的变量并导入项目。

图 38 获取标签及变量

5.链接变量

图 39 链接变量

6.创建用户窗口

图 40 用户界面

7. 下载工程

图 41 下载工程

8.运行效果

图 42运行效果图

LicOS PLC/PAC 与昆仑通态触摸屏之间，既可以通过传统的 Modbus TCP 实现稳定通信，也可以借助 CODESYS 标签或 OPC UA 构建更具工程友好性和扩展能力的数据交互方式。

在实际工程中，并不存在“唯一最优”的通信方案，关键在于结合项目规模、系统架构与运维需求进行合理选择。希望本文能够为你在 LicOS PLC/PAC 与昆仑通态 HMI 的通信应用中，提供清晰、可复用的实践参考。