GR200系列耦合器系统作为联诚自主研发、生产的从站管理模块，模块种类丰富，具有多种通信协议类型可选，包括Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、EtherCAT Pulse Counter Modbus TCP等。
耦合器模块可配合联诚全系列CPU 使用，用于通过总线扩展远程机架扩展GL200系列IO 模块。耦合器本体可选自带16 通道数字量输入和16 通道数字量漏型输出。同时通过设备描述文件，可适配第三方具备Profinet、EtherCAT、EtherNet/IP和Modbus TCP主站的设备。
| Modbus耦合器GR200-MBS模块 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100Mbps自适应以太网接口 |
| 通信协议： | Modbus TCP |
| 同步方式： | DC分布式时钟/输入输出同步 |
| 传输模式： | 全双工 |
| 拓扑结构： | 线型、星型、树型 |
| 带载能力： | 16个IO模块 |
| EtherCAT耦合器GR200-EPC模块 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100M自适应以太网接口 |
| 通信协议： | EtherCAT |
| 同步方式： | DC分布式时钟/输入输出同步 |
| 传输模式： | 全双工 |
| 拓扑结构： | 线型 |
| 通道数量： | 16（高速200kHz） |
| EtherNet/IP耦合器GR200-EIP模块 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2路10M/100M自适应以太网接口 |
| 通信协议： | EtherNet/IP |
| 传输模式： | 全双工 |
| 输出距离： | 两节点间小于 100m |
| 拓扑结构： | 线型、星型、树型 |
| 带载能力： | 16个IO模块 |
| EtherCAT耦合器GR200-ECS模块 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2 路 10M/100M 自适应以太网接口 |
| 通信协议： | EtherCAT |
| 同步方式： | 输入输出同步 |
| 拓扑结构： | 总线型 |
| 带载能力： | 16个IO模块 |
| 刷新时间： | 1000 个开关量输入输出约 30us |
| Profinet耦合器GR200-PNS模块 | |
|---|---|
| 通信接口： | 2 路 10M/100M 自适应以太网接口 |
| 通信协议： | Profinet/IO |
| IO 模块扫描： | 扫描周期≤10ms |
| 拓扑结构： | 总线型、星型、环型、树型、混合型拓扑结构 |
| 带载能力： | 16个IO模块 |
| 通讯周期： | 最小1ms |
| 产品型号 | GR200-EPC-DIO32D | GR200-ECS-DIO32D | GR200-PNS-DIO32D | |
|---|---|---|---|---|
| 订货号 | 20070104 | 20070102 | 20070106 | |
| 常规 | ||||
| 产品迭代 | 第五代产品 | |||
| 供电电源 | 背板电源（模块电源） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） |
| 端子电源（负载电源） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | |
| 尺寸（W x H x D ） | 60x105x85mm | 60x105x85mm | 60x105x85mm | |
| 重量 | 253g | 253g | 253g | |
| 运行/储存温度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
| 相对湿度 | <95%rh，无凝露<> | <95%rh，无凝露<> | <95%rh，无凝露<> | |
| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 认证信息 | CE认证 | CE认证 | CE认证 | |
| 技术参数 | ||||
| 通讯 | 通讯类型 | EtherCAT | EtherCAT | Profinet/IO |
| 扩展模块数量 | 16，耦合器可自动识别背板上的I/O类型及数量 | 16，耦合器可自动识别背板上的I/O类型及数量 | 16，耦合器可自动识别背板上的I/O类型及数量 | |
| 同步方式 | DC分布式时钟/输入输出同步 | DC分布式时钟 / 输入输出同步 | / | |
| 物理层 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
| 波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
| 输出距离 | 两节点间小于100m | 两节点间小于100m | 两节点间小于100m | |
| 传输模式 | 全双工 | 全双工 | 全双工 | |
| 拓扑结构 | 线型 | 线型 | 线型，星型，树型 | |
| 数字量输入 | 通道数量 | 16（高速200kHz） | 16 | 16 |
| 通道类型 | 源+漏型 | 晶体管，源+漏型 | 晶体管，源+漏型 | |
| 电压等级 | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 数字量输出 | 通道数量 | 16（高速200kHz） | 16 | 16 |
| 通道类型 | 漏型 | 晶体管，漏型 | 晶体管，漏型 | |
| 电压等级 | 24V DC | 24V DC | 24V DC | |
| 诊断LED | 运行，故障，通信指示;信号输入指示信号输出指示 | 运行，故障，通信指示;信号输入指示信号输出指示 | 运行，故障，通信指示;信号输入指示信号输出指示 | |
| 24V电源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 热插拔 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 产品型号 | GR200-ECS | GR200-PNS | GR200-EIP | GR200-MBS | |
|---|---|---|---|---|---|
| 订货号 | 20070301 | 20070310 | 20070330 | 20070320 | |
| 常规 | |||||
| 产品迭代 | 第五代产品 | 第五代产品 | 第五代产品 | 第五代产品 | |
| 供电电源 | 背板电源（模块电源） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） | 5V DC(4.75V DC~5.25V DC） |
| 端子电源（负载电源） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | 24V DC(20.4V DC~28.8V DC） | |
| 尺寸（W x H x D ） | 40x105x85mm | 40x105x85mm | 40x105x85mm | 40x105x85mm | |
| 重量 | 165g | 165g | 165g | 165g | |
| 运行/储存温度 | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | -20℃~55℃/-40℃~70℃ | |
| 相对湿度 | <95%rh，无凝露<> | <95%rh，无凝露<> | <95%rh，无凝露<> | <95%rh，无凝露<> | |
| 防护等级 | IP20 | IP20 | IP20 | IP20 | |
| 海拔 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | 3000m以下 | |
| 认证信息 | CE认证 | CE认证 | CE认证 | CE认证 | |
| 技术参数 | |||||
| 通讯 | 通讯类型 | EtherCAT | Profinet/IO | EtherNet/IP | Modbus TCP |
| 扩展模块数量 | 16，耦合器可自动识别背板上的I/O类型及数量 | 16，耦合器可自动识别背板上的I/O类型及数量 | 16，耦合器可自动识别背板上的I/O类型及数量 | 16，耦合器可自动识别背板上的I/O类型及数量 | |
| 同步方式 | DC分布式时钟 / 输入输出同步 | / | / | 输入输出同步 | |
| 物理层 | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | 100 Base-TX | |
| 波特率 | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s/td> | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
| 输出距离 | 两节点间小于100m | 两节点间小于100m | 两节点间小于100m | 两节点间小于100m | |
| 传输模式 | 全双工 | 全双工 | 全双工 | 全双工 | |
| 拓扑结构 | 线型 | 线型，星型，树型 | 线型，星型，树型 | 线型 | |
| 数字量输入 | 通道数量 | / | / | / | / |
| 通道类型 | / | / | / | / | |
| 电压等级 | / | / | / | / | |
| 数字量输出 | 通道数量 | / | / | / | / |
| 通道类型 | / | / | / | / | |
| 电压等级 | / | / | / | / | |
| 诊断LED | 运行、故障、通信指示 | 运行、故障、通信指示 | 运行、故障、通信指示 | 运行、故障、通信指示 | |
| 24V电源防反接 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 热插拔 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 | |
| 文件名称 | 版本 | 文件格式 | 文件大小 | 上传时间 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|
| GR200-MBS耦合器 | rar | 2.04 MB | 2025-11-27 | 下载 | |
| GR200-ECS-用户手册 | v1.0 | 6.44 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GR200-EPC-用户手册 | v1.0 | 12.04 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GR200-PNS-用户手册 | v1.0 | 5.18 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GR200-EIP-用户手册 | v1.0 | 9.99 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GR200-MBS-用户手册 | v1.0 | 9.62 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GR200-CS4-用户手册 | v1.0 | 6.77 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GR200-EPC耦合器 | rar | 24.69 KB | 2025-05-22 | 下载 | |
| GR200-EIP耦合器 | rar | 2.2 KB | 2025-05-22 | 下载 | |
| GR200-ECS耦合器 | rar | 11.09 KB | 2025-05-22 | 下载 | |
| GR200-PNS耦合器 | rar | 2.05 MB | 2025-05-22 | 下载 |
| 问题编号 | 问题描述 | 具体解答 | 更新时间 |
|---|---|---|---|
| 70029 | GR200系列 Ethernet/IP协议耦合器本体带IO吗？ | 本体不带IO，可拓展最多16个IO模块。 |
2025-04-16 |
| 70028 | GR200系列 Modbus TCP协议耦合器本体带IO吗？ | 本体不带IO，可拓展最多16个IO模块。 |
2025-04-16 |
| 70027 | GR200系列 Profinet协议耦合器本体带IO吗？ | 本体是否带IO可选，本体最多带16*DI + 16*DO，源型+漏型。 |
2025-04-16 |
| 70026 | GR200系列 EtherCAT协议耦合器本体带IO吗？ | 本体是否带IO可选，本体最多带16*DI + 16*DO，源型+漏型。 |
2025-04-16 |
| 70011 | GR200系列 耦合器支持高速IO吗？ | EtherCAT协议耦合器本体带高速IO可选，GR200-EPCDIO32D支持高速DI*16 高速DQ*16 。 |
2025-04-16 |
| 70010 | GR200系列 耦合器支持那些通信协议？ | Profinet、EtherCAT、Modbus TCP、Ethernet/IP |
2025-04-16 |
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