GL200系列IO系统作为联诚刀片式IO系统，模块种类丰富，包含16/32通道数字量输入模块（源+漏）、16/32通道数字量输出模块（源/漏）；4/8通道模拟量输入模块（电压+电流）、4/8通道模拟量输出模块（电压/电流），分辨率达到16位；温度测量模块（热电阻/热电偶），分辨率达到24位。
小巧、便利、快捷、分布式产品设计是未来自动化发展的趋势，刀片式IO模块，以极小巧的外形设计，大大减小控制系统尺寸，安装方便，稳定可靠，广泛应用于工控各行各业，在给客户带来便利的同时，以微秒级的通道信号采集周期，解决现场侧信号检测反馈实时性，系统决策及时响应。高分辨率的设计，为系统算法提供可靠的现场真实数据。
| GL200-DI模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 数字量输入模块 |
| 通道数量： | 16/32 |
| 触点类型： | 晶体管、源/漏型 |
| ON/OFF响应时间： | ≤0.5ms |
| 隔离方式： | 光电隔离，隔离耐压≥3KVrms |
| GL200-DQ模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 数字量输出模块 |
| 通道数量： | 16/32 |
| 触点类型： | 晶体管（源/漏型）、继电器型 |
| ON/OFF响应时间： | ≤0.5ms |
| 隔离方式： | 光电隔离，隔离耐压≥3KVrms |
| GL200-AI模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 模拟量输入模块 |
| 通道数量： | 4/8通道电压/电流输入 |
| 输入电压范围： | ±10V、±5V、0～10V、0～5V |
| 电流输入范围： | 4～20mA、0～20mA |
| 隔离方式： | 光电隔离，隔离耐压≥3KVrms |
| GL200-AQ模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 模拟量输出 |
| 通道数量： | 4/8电流/电压输出 |
| 输出电压范围： | 0～10V |
| 输出电流范围： | 4～20mA、0～20mA |
| 输出精度： | 电压±0.1%F.S |
| GL200-TC模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 温度测量模块 |
| 通道数量： | 4 |
| 传感器类型： | 热电偶 K、J、E、B、N、R、S、T |
| 分辨率： | 24 位 |
| 精度(常温 25℃)： | （±0.15%F.S）±2℃ |
| GL200-RTD模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 温度测量模块 |
| 通道数量： | 4 |
| 传感器类型： | 热电阻PT100、PT1000 |
| 分辨率： | 24位 |
| 精度(常温25℃) | <0.1%F.S |
| GL200-DQ8S2模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 数字量大电流输出模块（源型） |
| 通道数量： | 8 |
| 通道电流： | 2A |
| ON/OFF响应时间： | 100us |
| 输出方式： | 晶体管源型 |
| GL200-TC2P模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 温度控制模块 |
| 通道数量： | 2 |
| PID控制： | 支持PID参数自整定 |
| 传感器类型： | 热电偶K，J，E，B，N，R，S，T |
| 输出类型： | PWM波输出 |
| GL200-RTD2P模块 | |
|---|---|
| 模块类型： | 温度控制模块 |
| 通道数量： | 2 |
| PID控制： | 支持PID参数自整定 |
| 传感器类型： | 热电阻PT100、PT1000 |
| 输出类型： | PWM波输出 |
| GL200系列数字量输入模块 / 数字量输入输出模块 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 产品型号 | GL200-DI16 | GL200-DIO16C | GL200-DIO16D | |
| 订货号 | 20030102 | 20030326 | 20030314 | |
| 常规 | ||||
| 产品迭代 | 第五代 | |||
| 供电电源 | 背板电源（模块电源） | 5V DC(4.75V DC-5.25V DC) | ||
| 端子电源（负载电源） | 无 | 24V DC(20.4V DC-28.8V DC) | 24V DC(20.4V DC-28.8V DC) | |
| 尺寸（W x H x D ）mm | 12 * 105 * 85 mm | |||
| 重量 | 73g | 74g | 74g | |
| 运行/储存温度 | -20℃-60℃/-40℃-70℃ | |||
| 相对湿度 | 10%-90% RH，无凝露 | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 海拔 | 3000m 以下 | |||
| 认证信息 | CE 认证 | |||
| 技术参数 | ||||
| 模块类型 | 数字量输入 | 数字量输入型、数字量输出型 | ||
| 通道数量 | 16 | 8 数字量输入 + 8 数字量输出 | ||
| 通道类型 | 晶体管，源 + 漏型 | 晶体管 | ||
| 输入电压等级 | 24V DC(20.4V DC-28.8V DC) | |||
| 模块功耗 | 5V DC/35mA | 5V DC/70mA | ||
| 输入电流（典型） | 4mA | |||
| 滤波时间 | / | |||
| 通道开断 | ON 状态 | >15V | 电压输出范围 / 24V DC±10%（21.6V DC ~ 26.4V DC） | |
| OFF 状态 | ≤12V | 负载电流 0.5A / 点，4A / 模块 | ||
| 硬件响应时间 | ON | 100μs | ||
| OFF | 100μs | |||
| 隔离方式 | 每个通道光电隔离 | 输出：每个通道光电隔离 隔离耐压 3kVrms | ||
| 诊断 LED | 1x 运行，1x 故障，16x 通道指示 | |||
| 过载保护 | / | 支持 | ||
| 热插拔 | 支持 | |||
| 软件参数 | ||||
| 通道逻辑电平配置 | 不支持 | |||
| 独立的通道使能配置 | 不支持 | |||
| 诊断上报功能配置 | 支持 | |||
| 停机模式下 | 输入支持刷新 | 按选择的停止输出模式输出，不再刷新 | ||
| 停止输出模式 | / | 输出保持、清零、预设值三种方式 | ||
| IO 映射 | 支持按位访问、按字节访问，两种 IO 映射方式 | |||
| GL200 系列数字量输出模块 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 产品型号 | GL200-DQ16D | GL200-DQ16S | GL200-DQ8S2 | |
| 订货号 | 20030208 | 20030205 | 20030212 | |
| 常规 | ||||
| 产品迭代 | 第五代 | |||
| 供电电源 | 背板电源（模块电源） | 5V DC(4.75V DC-5.25V DC) | ||
| 端子电源（负载电源） | 24V DC(20.4V DC-28.8V DC) | |||
| 尺寸（W×H×D）mm | 12×105×85mm | |||
| 重量 | 74g | 74g | 73g | |
| 运行 / 储存温度 | -20℃-60℃/-40℃-70℃ | |||
| 相对湿度 | 10%-90% RH，无凝露 | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 海拔 | 3000m 以下 | |||
| 认证信息 | CE 认证 | |||
| 技术参数 | ||||
| 模块类型 | 数字量输出 | |||
| 通道数量 | 16 | 8 | ||
| 通道类型 | 晶体管，漏型 | 晶体管，源型 | ||
| 电压等级 | 24V DC(20.4V DC-28.8V DC) | |||
| 模块功耗 | 5V DC/70mA | |||
| 电流消耗 | / | |||
| 滤波时间 | / | |||
| 电压输出范围 | 24V DC±10%（21.6V DC ~ 26.4V DC） | |||
| 负载电流 | 0.5A / 点，4A / 模块 | 2A / 点，16A / 模块 | ||
| 硬件响应时间 | ON | 100μs | ||
| OFF | 100μs | |||
| 隔离方式 | 每个通道光电隔离，隔离耐压 3kVrms | |||
| 诊断 LED | 1x 运行，1x 故障，16x 通道指示 | |||
| 过载保护 | 支持 | |||
| 24V 电源防反接 | 支持 | |||
| 热插拔 | 支持 | |||
| 软件参数 | ||||
| 通道逻辑电平配置 | 不支持 | |||
| 独立的通道使能配置 | 不支持 | |||
| 诊断上报功能配置 | 支持 | |||
| 停机模式下 | 按选择的停止输出模式输出，不再刷新 | |||
| 停止输出模式 | 输出保持、清零、预设值三种方式 | |||
| IO 映射 | 支持按位访问、按字节访问，两种 IO 映射方式 | |||
| GL200 系列模拟量输入模块参数 | |||
|---|---|---|---|
| 产品型号 | GL200-AI4 | GL200-AI8 | |
| 订货号 | 20030416 | 20030417 | |
| 常规 | |||
| 产品迭代 | 第五代 | ||
| 供电电源 | 背板电源（模块电源） | 5V DC(4.75V DC-5.25V DC) | |
| 端子电源（负载电源） | 24V DC(20.4V DC-28.8V DC) | ||
| 尺寸（W×H×D）mm | 12×105×85mm | ||
| 重量 | 72g | 75g | |
| 运行 / 储存温度 | -20℃-60℃/-40℃-70℃ | ||
| 相对湿度 | 10%-90% RH，无凝露 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 海拔 | 3000m 以下 | ||
| 认证信息 | CE 认证 | ||
| 技术参数 | |||
| 模块类型 | 模拟量输入 | ||
| 通道数量 | 4 | 8 | |
| 分辨率 | 16 位 | 24 位 | |
| 电压输入 | 阻抗 | 110KΩ | |
| 范围 | ±10V, ±5V, 0-10V, 0-5V | ||
| 精度（25℃） | <0.1%F.S | ||
| 极限 | ±11V | ||
| 电流输入 | 阻抗 | 250Ω | |
| 范围 | 4-20mA, 0-20mA, 0-20mA | ||
| 精度（25℃） | <0.1%F.S | ||
| 极限 | +24mA | ||
| 隔离方式 | 通道间隔离，系统侧与现场侧光电隔离，隔离耐压>3kVrms | ||
| 诊断方式 | 现场侧电源检测，超量程检测 | ||
| 诊断 LED | 运行、故障、通道指示；信号输入指示，通道超量程指示 | ||
| 24V 电源防反接 | 支持 | ||
| 热插拔 | 支持 | ||
| 软件参数 | |||
| 软件输入滤波时间 | 支持，软件可配置 1-255ms (默认 10ms) | ||
| 诊断上报功能配置 | 支持 | ||
| 超限检测 | 支持 | ||
| 峰值保持 | 支持 | ||
| 停机模式 | 保持当前值，不在刷新 | ||
| IO 映射 | 支持按字访问 | ||
| GL200 系列模拟量输出模块 | |||
|---|---|---|---|
| 产品型号 | GL200-AQ4 | GL200-AQ8 | |
| 订货号 | 20030518 | 20030519 | |
| 常规 | |||
| 产品迭代 | 第五代 | ||
| 供电电源 | 背板电源（模块电源） | 5V DC(4.75V DC-5.25V DC) | |
| 端子电源（负载电源） | 24V DC(20.4V DC-28.8V DC) | ||
| 尺寸（W×H×D）mm | 12×105×85mm | ||
| 重量 | 74g | ||
| 运行 / 储存温度 | -20℃-60℃/-40℃-70℃ | ||
| 相对湿度 | 10%-90% RH，无凝露 | ||
| 防护等级 | IP20 | ||
| 海拔 | 3000m 以下 | ||
| 认证信息 | CE 认证 | ||
| 技术参数 | |||
| 模块类型 | 模拟量输出 | ||
| 通道数量 | 4 | 8 | |
| 分辨率 | 16 位 | 18 位 | |
| 电压输出 | 范围 | ±10V, ±5V, 0-10V, 0-5V | |
| 负载 | 1KΩ | ||
| 精度（25℃） | <0.1%F.S | ||
| 极限 | ±10V | ±12V | |
| 电流输出 | 范围 | 4-20mA, 0-20mA | |
| 负载 | 0-1kΩ | ||
| 精度（25℃） | <0.1%F.S | ||
| 极限 | 22mA | 20mA | |
| 隔离方式 | 通道间隔离，系统侧与现场侧光电隔离，隔离耐压 3kVrms | ||
| 诊断方式 | 现场供电检测 | ||
| 诊断 LED | 运行、故障、通道指示，信号输出指示 | ||
| 24V 电源防反接 | 支持 | ||
| 热插拔 | 支持 | ||
| 软件参数 | |||
| 软件输入滤波时间 | / | ||
| 诊断上报功能配置 | 支持 | ||
| 超限检测 | 支持 | ||
| 峰值保持 | / | ||
| 停机模式 | 按选择的停止输出模式输出，不再刷新 | ||
| IO 映射 | 支持按字访问 | ||
| GL200 系列温度测量模块 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 产品型号 | GL200-RTD4 | GL200-TC4 | GL200-TC2P | GL200-RTD2P | |
| 订货号 | 20030420 | 20030422 | 20030424 | 20030425 | |
| 常规 | |||||
| 产品迭代 | 第五代 | ||||
| 供电电源 | 背板电源（模块电源） | 5V DC(4.75V DC-5.25V DC) | |||
| 端子电源（负载电源） | 24V DC(20.4V DC-28.8V DC) | ||||
| 尺寸（W×H×D）mm | 12×105×85mm | ||||
| 重量 | 73g | 72g | 72g | 73g | |
| 运行 / 储存温度 | -20℃-60℃/-40℃-70℃ | ||||
| 相对湿度 | 10%-90% RH，无凝露 | ||||
| 防护等级 | IP20 | ||||
| 海拔 | 3000m 以下 | ||||
| 认证信息 | CE 认证 | ||||
| 技术参数 | |||||
| 模块类型 | 温度测量模块 | 热电偶温度模块 | |||
| 通道数量 | 4 | 2 | |||
| 分辨率 | 24 位 | ||||
| 显示灵敏度 | 0.1℃, 0.1℉ | ||||
| 输入端子 | 热电阻 | 热电偶 | 热电阻 | ||
| 传感器类型 | 2/3/4 线制 PT100/PT1000 | K, J, E, B, N, R, S, T | 2/3/4 线制 PT100/PT1000 | ||
| 补偿方式 | / | 内部冷端补偿 | / | ||
| 精度（常温 25℃） | <0.1%F.S | ||||
| 精度（常温 - 20℃-55℃） | <0.3%F.S | ||||
| 隔离方式 | VO 端子与电源之间隔离，通道之间隔离 | 通道间隔离，系统与现场侧光电隔离，隔离耐压 3kVrms | |||
| 诊断方式 | 超温检测，断线检测 | ||||
| 诊断 LED | 运行、故障、通道指示，信号输入指示 | ||||
| 24V 电源防反接 | 支持 | ||||
| 热插拔 | 支持 | ||||
| 软件参数 | |||||
| 软件输入滤波时间 | / | 1~100s 可配置 | / | ||
| 诊断上报功能配置 | 支持 | ||||
| 超限检测 | 按照最大 / 最小值显示 | ||||
| 独立通道使能配置 | 支持 | ||||
| 采样刷新 | 按照采样时间同步刷新，不要求总线周期同步刷新 | ||||
| IO 映射 | 按字访问 | ||||
| GL200 系列特殊功能模块 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 产品型号 | GL200-SL | GL200-CSW | GL200-CE2 | |
| 订货号 | 20070140 | 20070240 | 20070340 | |
| 常规 | ||||
| 产品迭代 | 第五代 | |||
| 供电电源 | 背板电源（模块电源） | 5V DC(4.75V DC-5.25V DC) | ||
| 端子电源（负载电源） | 24V DC(19.2V DC-28.8V DC) | |||
| 尺寸（W×H×D）mm | 40×105×85mm | |||
| 重量 | 180g | |||
| 运行 / 储存温度 | -20℃-70℃/-40℃-85℃ | -20℃-60℃/-40℃-70℃ | ||
| 相对湿度 | 10%-90% RH，无凝露 | |||
| 防护等级 | IP20 | |||
| 海拔 | 3000m 以下 | |||
| 认证信息 | CE 认证 | |||
| 技术参数 | ||||
| 功能 | 双 CPU 冗余管理模块，可扩展 16 个 GL200 系列 I/O 模块 | 双 PLC 冗余管理通讯模块 | 两网口网络通讯扩展模块 | |
| 通讯 | 通讯类型 | 内部私有 | / | Ethernet、EtherNet/IP、Profinet/IO、ModbusTCP/IP、EtherCAT |
| 扩展模块数量 | 16，内部总线，冗余管理模块可自动识别背板上的 I/O 模块及数量 | / | 仅支持 EC41 CPU 的扩展，最大扩展 4 个 CE2 模块 | |
| 同步方式 | 输入输出同步 | / | ||
| 通讯速率 | 100Mbps | / | ||
| 总线接口 | LAN A | / | 单模双芯光纤接口 | 10/100Mbps 以太网接口 |
| LAN B | / | 10/100Mbps 以太网接口 | 10/100Mbps 以太网接口 | |
| 诊断 LED | 运行、故障、通道指示，信号输入指示 | |||
| 24V 电源防反接 | 支持 | / | ||
| 热插拔 | 支持 | / | 支持 | |
| 文件名称 | 版本 | 文件格式 | 文件大小 | 上传时间 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|
| GL200-DQ16D-用户手册 | v1.0 | 5.82 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-DQ16S-用户手册 | v1.0 | 5.84 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-DQ8S2-用户手册 | v1.0 | 5.75 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-AI4-用户手册 | v1.0 | 5.99 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-AQ4-用户手册 | v1.0 | 6.04 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-AI8-用户手册 | v1.0 | 5.84 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-AQ8-用户手册 | v1.0 | 5.89 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-RTD4-用户手册 | v1.0 | 5.95 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-TC4-用户手册- | v1.0 | 5.93 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-RTD2P-用户手册 | v1.0 | 9.44 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-TC2P-用户手册 | v1.0 | 10.64 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-DI16-用户手册 | v1.0 | 5.96 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200-DIO16x-用户手册 | v1.1 | 5.98 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 | |
| GL200特殊功能模块-用户手册 | v1.1 | 5.76 MB | 2025-11-27 | 预览 下载 |
| 问题编号 | 问题描述 | 具体解答 | 更新时间 |
|---|---|---|---|
| 70024 | GL200系列 热电阻温度测量模块支持什么接线方式？ | 两线制、三线制、四线制 |
2025-04-16 |
| 70023 | GL200系列 热电阻温度测量模块支持哪些信号类型？ | Pt100、Pt1000 |
2025-04-16 |
| 70022 | GL200系列 热电偶温度测量模块支持哪些信号类型？ | K、J、E、B、N、R、S、T |
2025-04-16 |
| 70021 | GL200系列 温度测量模块的分辨率是多少？ | 24位 |
2025-04-16 |
| 70020 | GL200系列 模拟量输出模块的输出精度是多少？ | ±0.1% |
2025-04-16 |
| 70019 | GL200系列 模拟量输出模块的分辨率是多少？ | 16位 |
2025-04-16 |
| 70018 | GL200系列 模拟量输入输出模块在程序实际量程是多少？ | 放大1000倍： 4～20mA在程序中对应4000～20000； 0～20mA在程序中对应0～20000； -20～+20mA在程序中对应0～20000； 0～5V在程序中对应0～5000； 0～10V在程序中对应0～10000； -5～+5V在程序中对应-5000～5000； -10～+10V在程序中对应-10000～10000； |
2025-04-16 |
| 70017 | GL200系列 模拟量输出模块支持哪些信号类型？ | 电压信号：0～5V，0～10V，±5V，±10V； 电流信号：0～20mA，4～20mA。 |
2025-04-16 |
| 70016 | GL200系列 模拟量输入模块支持哪些信号类型？ | 电压信号：0～5V，0～10V，±5V，±10V； 电流信号：0～20mA，4～20mA，-20～20mA。 |
2025-04-16 |
| 70015 | GL200系列 模拟量输入模块的输入精度是多少？ | ±0.1% |
2025-04-16 |
| 70014 | GL200系列 模拟量输入模块的分辨率是多少？ | 除GL200-AI8为24位以外，其余16位。 |
2025-04-16 |
| 70013 | GL200系列 数字量输出模块的接法是什么？ | 源型和漏型接法可选，GL200-DQxxD为漏型，GL200-DQxxD为源型。 |
2025-04-16 |
| 70012 | GL200系列 数字量输入模块的接法是什么？ | 源型和漏型接法均支持，同一模块不可混搭。 |
2025-04-16 |
| 70006 | GL200手册中 “输出异常检测指示”指的是什么？ | 检查模块通道是否存在断路、过温、过流、欠压情况 |
2025-04-16 |
| 70005 | GL200手册中 “支持外部电源异常检查”指的是什么？ | 检查模块现场测供电是否正常 |
2025-04-16 |
| 70004 | GL200系列 数字量输出模块（普通DQ）每个通道的负载电流是多少？ | GL200-DQxxS2：2A/点（电阻负载） GL200-DQxxS/D:0.5A/点（电阻负载） |
2025-04-16 |
| 70003 | GL200系列 数字量输出模块（普通DQ）的输出频率？ | 电阻负载100Hz，电感负载0.5Hz，电灯负载10Hz |
2025-04-16 |
| 70002 | GL200系列 IO拓展模块有哪些模块？ | GL200-DI16,GL200-DQ16S,GL200-DQ8S2,GL2100-DQ16D,GL200-DIO16S,GL200-DIO16D,GL200-AI4,GL200-AI8,GL200-AQ4,GL200-AQ8,GL200-TC4,GL200-RTD4,GL200-TC2P,GL200-RTD2P, |
2025-04-16 |
符合IEC61131-3编程标准，支持PLCopen标准的6种编程语言：指令表(IL)、结构化文本(ST)、梯形图(LD)、功能块图(FBD)、连续功能块(CFC)和顺序功能图(SFC)。
IEC 61499标准开放自动化工业编程套件是联诚科技即将推出的基于IEC 61499标准的新一代开放自动化系统级开发平台，旨在实现云、边、端PLC节点可分布式部署、动态重构、可互操作的开放自动化系统解决方案。
LicOS MC500是一款小型运动控制器，支持总线轴和脉冲轴，在16轴以内或者总线+脉冲混合运动控制场景中，MC500提供稳定可靠、高性价比的混合式运动控制解决方案。
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LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET双协议，兼容主流设备，适配GL100系列IO模块，提供全面的通道级诊断功能，实现高效系统构建与故障响应。
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S3系列伺服驱动器以其比S2更紧凑的体积，专为狭窄空间设计，与LSM系列伺服电机的无缝配合，提供适用于各种驱动应用的高性能解决方案，实现灵活的位置、速度和扭矩控制，确保用户享有卓越性能和稳定可靠的操作体验。
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LicOS T3系列脉冲型伺服是新一代高性能伺服驱动器，可实现亚微米级别的位置控制精度，可大幅提升工业自动化设备的精座，速度、效率和稳定性。具备通用化和平台化两大特点，支持RS485通信，功率范围涵盖200W~1000VV。
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