密码不能修改，管理员权限密码为软件默认输入。

不能修改默认参数，使用时可修改参数。

可以通过ModbusRTU协议进行使能，设定P23.00=1(使能VDI使能)，设定P2306=1(设置VDI1功能为伺服使能)或者VDI1~VDI16功能为师傅使能，后置位相应的虚拟DI信号。

根据参数的取值范围确定，

取值范围为-127~127的为1个字节，

取值范围为0~255的为1个字节，

取值范围为-32767~32767以内的为2个字节

取值范围为0~65535以内的为2个字节

取值范围为-214748364~214748364的为4个字节

取值范围为0~4294967295的为4个字节

根据调试软件参数试图参数表的取值范围确定，取值范围中含两位小数点，则为当前值=获取值/100，取值范围中含一位小数点，则为当前值=获取值/10.

根据调试软件参数试图参数表的取值范围确定，取值范围中含两位小数点，则为当前值=获取值/100，取值范围中含一位小数点，则为当前值=获取值/10.

伺服使用说明书”故障处理“章节已详细说明了故障主码以及其故障子码的故障原因和处理措施，或者通过调试软件内置的故障字典里查看

以AI2为例，作速度控制。1.设定P04.00=0(设置当前工作在速度控制模式下)。2.设定P14.00=0（设置指令来源选择：来源A）。3.P14.01=3,(速度指令来源A:AI2给定)。4.滤波（设置功能码P03.48）。5.;零飘校(手动设置P03.51或使用AI零点偏移校正P20.15)。6.偏置设置（设置功能码P02.49）。7.死区设置（设置功能码P03.50）。8.设置±10V对应的速度指令（+10V对应的正向最大转速值：P03.62）,-10V对应的反向最大转速值：-（P03.62）。