在工业现场，RS485+Modbus RTU仍然是最可靠、最常用的串口通讯方式之一。对于使用联诚科技 LicOS PLC/PAC 的工程人员而言，迅速搭建一套稳定的 RTU 通讯流程，是调试阶段的关键。
本教程以EC203E控制器+RS485传感器(IND400)为例，给出从接线、组态到程序调试的完整步骤，帮助你快速上手。
图 1 网络拓扑
设备组态
EC203E是AC220V供电，带1个以太网口，默认网口IP地址是192.168.20.80，本教程使用默认IP不做修改。EC203PLC本体自带3路RS485和1路RS232串行通讯。本教程使用第1路RS485通信口做示范。传感器使用IND400称重传感器，RS485串行通信。
1. 设备登入在线
IP设置完成后，Smart Control可直接与PLC（EC203E）连接、登录。如图 2所示。
图 2 登入在线PLC
2. WEB端监控M区变量
如下图监控EC203E PLC的M区变量，如图 3所示。
图 3 监控M区变量值
3. RS485接线示意，如下图 4示意。
如下图 4示意。
图 4 PLC/PAC RS485接线示意
图 5 IND400称重传感器RS485通信设置
图 6 IND400 RS485访问地址
程序建立
1.新建工程
添加设备EC203E
图 7 添加设备
图 8 工程设置
图 8 工程设置
EC203E右键Application按图 9添加对象全局变量表GVL_IO_COM。
图 9 添加全局变量表
EC203E设备右键添加RTU串行通讯设备，如下图10所示流程。
图 10 EC203E 添加现场总线串行通讯设备主从站
2. 编辑好梯形图程序
按图11示意EC203编辑好梯形图程序，获取IND400称重传感器的实时重量。
图 11 EC203 POU_Main程序建立
按图12、13示意EC203E添加MODBUS RTU通讯主站和从站，从站读写IND400称重传感器。
图 12 EC203E 添加MODBUS通讯主站
图 13 EC203E 添加MODBUS通讯从站
按图14、15、16示意将EC203E串行从站配置好读写IND400的通道参数。
图 14 EC203E MODBUS_RTU从站通道配置
图 15 EC203E MODBUS_RTU从站通道配置
图 16 EC203E MODBUS_RTU从站通道配置
按图17、18示意IND400传感器配置MODBUS_RTU通讯启用。
图 17 IND400传感器设置MODBUS_RTU通讯启用
图 18 IND400传感器设置MODBUS_RTU通讯启用
正常下载程序至EC203后在线登录。如图19所示称重读值会同步更新，MODBUS RTU通讯正常建立完成。
图 19 IND400和EC203 MODBUS_RTU通讯正常
本教程从接线、组态到程序调试完整覆盖了 LicOS PLC/PAC 与 RS485 设备进行 Modbus RTU 通讯的关键步骤。核心要点包括：通讯参数必须完全一致、串口选择正确、通道地址与传感器寄存器保持对应、通过变量监控验证通讯质量。
正确执行这些配置后，即可在 PLC 与现场设备间建立起稳定、高效的数据连接，为后续的自动化控制逻辑提供可靠的数据支持。
EC200系列CPU是一款高性能小型PLC，充分发挥小型机的单体优势，以超值的性价比为用户小型控制系统提供解决方案。
EC300系列CPU是一款中型PLC，通信接口丰富且拓展性强，为过程控制领域的中小型设备和系统提供稳定、可靠和高性价比的解决方案。
EC400系列CPU是一款大型PLC，具有丰富的通信接口和强大的拓展性，支持双CPU和双PLC冗余，为过程控制领域的大型系统提供稳定、可靠和高性价比的解决方案。
LicOS MC500是一款小型运动控制器，支持总线轴和脉冲轴，在16轴以内或者总线+脉冲混合运动控制场景中，MC500提供稳定可靠、高性价比的混合式运动控制解决方案。
LicOS MC600系列是一款中型运动控制器，它提供稳定可靠、性能强大的混合式运动控制解决方案。
LicOS MC700是专门针对高难度、高精度要求的复杂运动控制系统或设备打造的一款产品，它拥有极强的算力和实时性保证。
GL200系列IO系统以其丰富的模块种类、小巧便利的刀片式设计、高分辨率信号采集和实时反馈能力，为自动化行业提供稳定可靠的解决方案。
GR200系列耦合器，支持EtherCAT与Profinet，实现远程机架扩展，配备24V冗余电源和16通道数字I/O，简化工控自动化集成。
GL100系列IO系统以全面覆盖的模块类型、高分辨率信号处理和灵活的工程组态能力，为用户提供定制化解决方案，满足多样化的工业自动化需求。
LicOS GR100系列耦合器支持EtherCAT和PROFINET双协议，兼容主流设备，适配GL100系列IO模块，提供全面的通道级诊断功能，实现高效系统构建与故障响应。
S2系列伺服驱动器，以全新设计和精巧外观，结合LSM系列伺服电机，提供全面的驱动控制解决方案，实现位置、速度和扭矩的精确切换，确保性能卓越和用户体验的便捷与灵活。
S3系列伺服驱动器以其比S2更紧凑的体积，专为狭窄空间设计，与LSM系列伺服电机的无缝配合，提供适用于各种驱动应用的高性能解决方案，实现灵活的位置、速度和扭矩控制，确保用户享有卓越性能和稳定可靠的操作体验。
LicOS T3系列脉冲型伺服是新一代高性能伺服驱动器，可实现亚微米级别的位置控制精度，可大幅提升工业自动化设备的精座，速度、效率和稳定性。具备通用化和平台化两大特点，支持RS485通信，功率范围涵盖200W~1000VV。
LicOS U系列新一代高性能AC伺服驱动器。具有高响应，高精度、高速度的特点，同时采用先进底层算法，拥有多种高级功能，能够适应多行业场景，功率范围涵盖100W~7500W
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